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Collection Sciences sup
- Editeur : Dunod
- ISSN : pas d'ISSN
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Faire une suggestion Affiner la rechercheFondamentaux de la robotique / Clément Gosselin
Titre : Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Clément Gosselin, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2023 Collection : Sciences sup Importance : 1 vol. (XII-333 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-085499-8 Prix : 32 EUR Note générale : La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Systèmes mécaniques articulés Modèles mathématiques Cinématique Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Résumé : Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. Note de contenu : Sommaire :
Rappel de mathématique et de cinématique
Cinématique des manipulateurs sériels
Cinématique des manipulateurs parallèles
Planification de trajectoire
Dynamique des manipulateurs
Commande des manipulateursFondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande [Livres, articles, périodiques] / Clément Gosselin, Auteur . - Paris : Dunod, 2023 . - 1 vol. (XII-333 p.) : ill. ; 24 cm. - (Sciences sup) .
ISBN : 978-2-10-085499-8 : 32 EUR
La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Systèmes mécaniques articulés Modèles mathématiques Cinématique Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Résumé : Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. Note de contenu : Sommaire :
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 681.4 GOS Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO11073 Toute la biochimie / Serge Weinman
Titre : Toute la biochimie Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Serge Weinman, Auteur ; Pierre Méhul, Illustrateur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2004 Collection : Sciences sup Importance : XII-452 p. Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-085533-9 Prix : 32 EUR Note générale : La couv. porte en plus : "1er cycle, licence, PCEM, pharmacie"
IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Biochimie Manuels d'enseignement supérieur Guides pratiques Index. décimale : 577 Biologie moléculaire. Biochimie. Biophysique Résumé : Conçu comme un guide, ce super aide-mémoire présente les notions essentielles du programme de biochimie des premières années d'études supérieures.
- l'architecture et la logique moléculaire des êtres vivants ;
- la structure et le mécanisme d'action des enzymes ;
- la conversion et la mise en réserve de l'énergie cellulaire ;
- la synthèse des biomolécules ;
- la réponse et l'adaptation des cellules aux changements de l'environnement, en particulier les cellules du système immunitaire.Toute la biochimie [Livres, articles, périodiques] / Serge Weinman, Auteur ; Pierre Méhul, Illustrateur . - Paris : Dunod, 2004 . - XII-452 p. : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 21 cm. - (Sciences sup) .
ISBN : 978-2-10-085533-9 : 32 EUR
La couv. porte en plus : "1er cycle, licence, PCEM, pharmacie"
Index
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Mots-clés : Biochimie Manuels d'enseignement supérieur Guides pratiques Index. décimale : 577 Biologie moléculaire. Biochimie. Biophysique Résumé : Conçu comme un guide, ce super aide-mémoire présente les notions essentielles du programme de biochimie des premières années d'études supérieures.
- l'architecture et la logique moléculaire des êtres vivants ;
- la structure et le mécanisme d'action des enzymes ;
- la conversion et la mise en réserve de l'énergie cellulaire ;
- la synthèse des biomolécules ;
- la réponse et l'adaptation des cellules aux changements de l'environnement, en particulier les cellules du système immunitaire.Réservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 577 WEI Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO11116 Précis d'électrotechnique / Christophe Palermo
Titre : Précis d'électrotechnique : Cours avec exercices corrigés Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Christophe Palermo, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2022 Collection : Sciences sup Importance : 1 vol. (IV-331 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-084653-5 Prix : 20,90 EUR Note générale : Notice réd. d'après la couv.
IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Électrotechnique Appareils électriques Alternateurs Moteurs asynchrones Problèmes et exercices Manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 621.3 Ingénierie électrique Résumé : L'ouvrage rappelle les notions fondamentales d'électromagnétisme et d'électricité et s'arrête sur les notions de mesures électriques, avant de détailler les machines à courant continu, le transformateur monophasé, les systèmes triphasés équilibrés, l'alternateur synchrone et le moteur asynchrone. Le dernier chapitre est consacré à la sécurité électrique.
Ce livre s'adresse aux étudiants des IUT (Mesures physiques, GEII, GIM, GMP, Chimie) et des licences en Sciences de l'Ingénieur (EEA). Le cours, clair et pédagogique, est ponctué d'encarts synthétiques qui signalent les notions importantes à retenir. Les corrigés sont détaillés et mettent l'accent sur la méthodologie. L'ouvrage rappelle les notions fondamentales d'électromagnétisme et d'électricité et s'arrête sur la notion de mesures électriques, avant de détailler les machines à courant continu, le transformateur monophasé, les systèmes triphasés équilibrés, l'alternateur synchrone et le moteur asynchrone. Le dernier chapitre est consacré à la sécurité électrique.Note de contenu : Sommaire :
1, Principes, grandeurs et mesure
2, La machine à courant continu
3, Le transformateur monophasé
4, Systèmes triphasés équilibrés
5, L’alternateur synchrone
6, Le moteur asynchrone
7, Eléments de sécurité électriquePrécis d'électrotechnique : Cours avec exercices corrigés [Livres, articles, périodiques] / Christophe Palermo, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Dunod, 2022 . - 1 vol. (IV-331 p.) : ill. ; 24 cm. - (Sciences sup) .
ISBN : 978-2-10-084653-5 : 20,90 EUR
Notice réd. d'après la couv.
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Mots-clés : Électrotechnique Appareils électriques Alternateurs Moteurs asynchrones Problèmes et exercices Manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 621.3 Ingénierie électrique Résumé : L'ouvrage rappelle les notions fondamentales d'électromagnétisme et d'électricité et s'arrête sur les notions de mesures électriques, avant de détailler les machines à courant continu, le transformateur monophasé, les systèmes triphasés équilibrés, l'alternateur synchrone et le moteur asynchrone. Le dernier chapitre est consacré à la sécurité électrique.
Ce livre s'adresse aux étudiants des IUT (Mesures physiques, GEII, GIM, GMP, Chimie) et des licences en Sciences de l'Ingénieur (EEA). Le cours, clair et pédagogique, est ponctué d'encarts synthétiques qui signalent les notions importantes à retenir. Les corrigés sont détaillés et mettent l'accent sur la méthodologie. L'ouvrage rappelle les notions fondamentales d'électromagnétisme et d'électricité et s'arrête sur la notion de mesures électriques, avant de détailler les machines à courant continu, le transformateur monophasé, les systèmes triphasés équilibrés, l'alternateur synchrone et le moteur asynchrone. Le dernier chapitre est consacré à la sécurité électrique.Note de contenu : Sommaire :
1, Principes, grandeurs et mesure
2, La machine à courant continu
3, Le transformateur monophasé
4, Systèmes triphasés équilibrés
5, L’alternateur synchrone
6, Le moteur asynchrone
7, Eléments de sécurité électriqueRéservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 621.3 PAL Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO11138