A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
. Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe
Documents à consulter sur demande
Affiner la rechercheControl system design / Bernard Friedland
Titre : Control system design : an introduction to state-space methods Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Bernard Friedland, Auteur Editeur : Mineola : Dover Publications, Inc. Année de publication : 2014 Collection : Dover Books on Engineering Importance : 1 vol. (XIV-513 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-486-44278-5 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes, Analyse de Commande automatique Commande, Théorie de la Systèmes, Conception de Espace des états, Méthodes de l' Control theory Automatic control State-space methods System design Index. décimale : 621.38 Electronique Control system design : an introduction to state-space methods [Livres, articles, périodiques] / Bernard Friedland, Auteur . - Mineola : Dover Publications, Inc., 2014 . - 1 vol. (XIV-513 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Dover Books on Engineering) .
ISBN : 978-0-486-44278-5
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Systèmes, Analyse de Commande automatique Commande, Théorie de la Systèmes, Conception de Espace des états, Méthodes de l' Control theory Automatic control State-space methods System design Index. décimale : 621.38 Electronique Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 621.38 FRI Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Documents à consulter sur demande Disponible CO3687
Titre : Control systems engineering Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Norman S. Nise, Auteur Mention d'édition : sixième édition Editeur : New York : Wiley Année de publication : 2011 Importance : 1 vol. (xvi-926 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-470-64612-0 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatic control Systems engineering Commande automatique Ingénierie des systèmes Index. décimale : 621.38 Electronique Control systems engineering [Livres, articles, périodiques] / Norman S. Nise, Auteur . - sixième édition . - New York : Wiley, 2011 . - 1 vol. (xvi-926 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-470-64612-0
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automatic control Systems engineering Commande automatique Ingénierie des systèmes Index. décimale : 621.38 Electronique Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 621.38 NIS Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Documents à consulter sur demande Disponible CO3684
Titre : Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB® Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Peter I. Corke, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2011 Collection : Springer tracts in advanced robotics num. 73 Importance : 1 vol. (XXIV-570 p.) Présentation : ill. Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-642-20143-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robotique Vision artificielle (robotique) Simulation par ordinateur MATLAB (logiciel) Simulink (logiciel) Index. décimale : 621.38 Electronique Note de contenu : Sommaire :
1 Introduction
Part I Foundations
2 Representing Position and Orientation
3 Time and Motion
Part II Mobile Robots
4 Mobile Robot Vehicles
5 Navigation
6 Localization
Part III Arm-Type Robots
7 Robot Arm Kinematics
8 Velocity Relationships
9 Dynamics and Control
Part IV Computer Vision
10 Light and Color
11 Image Formation
12 Image Processing
13 Image Feature Extraction
14 Using Multiple Images
Part V Robotics, Vision and Control
15 Vision-Based Control
16 Advanced Visual Servoing
Appendices
A Installing the Toolboxes
B Simulink®
C MATLAB® Objects
D Linear Algebra Refresher
E Ellipses
F Gaussian Random Variables
G Jacobians
H Kalman Filter
I Homogeneous Coordinates
J Graphs
K Peak FindingRobotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB® [Livres, articles, périodiques] / Peter I. Corke, Auteur . - Berlin : Springer, 2011 . - 1 vol. (XXIV-570 p.) : ill. ; 27 cm. - (Springer tracts in advanced robotics; 73) .
ISBN : 978-3-642-20143-1
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Robotique Vision artificielle (robotique) Simulation par ordinateur MATLAB (logiciel) Simulink (logiciel) Index. décimale : 621.38 Electronique Note de contenu : Sommaire :
1 Introduction
Part I Foundations
2 Representing Position and Orientation
3 Time and Motion
Part II Mobile Robots
4 Mobile Robot Vehicles
5 Navigation
6 Localization
Part III Arm-Type Robots
7 Robot Arm Kinematics
8 Velocity Relationships
9 Dynamics and Control
Part IV Computer Vision
10 Light and Color
11 Image Formation
12 Image Processing
13 Image Feature Extraction
14 Using Multiple Images
Part V Robotics, Vision and Control
15 Vision-Based Control
16 Advanced Visual Servoing
Appendices
A Installing the Toolboxes
B Simulink®
C MATLAB® Objects
D Linear Algebra Refresher
E Ellipses
F Gaussian Random Variables
G Jacobians
H Kalman Filter
I Homogeneous Coordinates
J Graphs
K Peak FindingRéservation
Réserver ce document
Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 621.38 COR Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Documents à consulter sur demande Disponible CO3686
Titre : Signals and systems : a MATLAB integrated approach / Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Oktay Alkin Editeur : Boca Raton : CRC Press Année de publication : 2014 Importance : xxiii, 1098 pages Présentation : illustrations (some color) Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-466-59853-9 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Signal processing Data processing. System analysis COMPUTERS / Networking / General. COMPUTERS / Computer Engineering. TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical Traitement du signal -- Informatique Systèmes, Analyse de -- Informatique MATLAB (logiciel) Signal processing -- Data processing System analysis -- Data processing MATLAB Index. décimale : 621.38 Electronique Résumé : "This book draws on the author's more than 25 years of teaching a course on signals and systems. It provides an interactive, visual reinforcement of fundamental concepts like the utility of MATLAB", not just as a computational tool, but also as a teaching tool that allows the development of a sophisticated demo program for students to explore while studying the theory of linear systems. It includes a large number of computer modules or applications, each linked to a specific example, section, or figure in the book. "-- Signals and systems : a MATLAB integrated approach / [Livres, articles, périodiques] / Oktay Alkin . - Boca Raton : CRC Press, 2014 . - xxiii, 1098 pages : illustrations (some color) ; 27 cm.
ISBN : 978-1-466-59853-9
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Signal processing Data processing. System analysis COMPUTERS / Networking / General. COMPUTERS / Computer Engineering. TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical Traitement du signal -- Informatique Systèmes, Analyse de -- Informatique MATLAB (logiciel) Signal processing -- Data processing System analysis -- Data processing MATLAB Index. décimale : 621.38 Electronique Résumé : "This book draws on the author's more than 25 years of teaching a course on signals and systems. It provides an interactive, visual reinforcement of fundamental concepts like the utility of MATLAB", not just as a computational tool, but also as a teaching tool that allows the development of a sophisticated demo program for students to explore while studying the theory of linear systems. It includes a large number of computer modules or applications, each linked to a specific example, section, or figure in the book. "-- Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 621.38 ALK Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Documents à consulter sur demande Disponible CO3685
Titre : Signals and systems using MATLAB Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Luis F. Chaparro, Auteur Mention d'édition : 2nd ed Editeur : Burlington, MA : Academic Press Année de publication : 2015 Autre Editeur : Paris : Elsevier Importance : 1 vol. (XXIII-855 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-12-394812-0 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : MATLAB (logiciel) Traitement du signal -- Techniques numériques Index. décimale : 621.38 Electronique Signals and systems using MATLAB [Livres, articles, périodiques] / Luis F. Chaparro, Auteur . - 2nd ed . - Burlington, MA : Academic Press : Paris : Elsevier, 2015 . - 1 vol. (XXIII-855 p.) : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-0-12-394812-0
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : MATLAB (logiciel) Traitement du signal -- Techniques numériques Index. décimale : 621.38 Electronique Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 621.38 CHA Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Documents à consulter sur demande Disponible CO3688
