Les bibliothèques HELMo

Titre :	Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état
Type de document :	Livres, articles, périodiques
Auteurs :	Yves Granjon (1961-....), Auteur
Mention d'édition :	4e éd.
Année de publication :	2021
Importance :	1 vol. (XIII-413 p.)
Présentation :	ill.
Format :	25 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-10-082847-0
Prix :	38 EUR
Note générale :	La couv. porte en plus : "cours avec exercices et problèmes corrigés" Index
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Commande automatique  Systèmes échantillonnés  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Manuels d'enseignement supérieur  Problèmes et exercices
Index. décimale :	681.5 Technologie intelligente. Systèmes de contrôles. Automation
Résumé :	Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Les applications font appel aux logiciels LabView, Mathematica et MatLab. Cette quatrième édition comporte des actualisations ponctuelles et de nombreux nouveaux exercices.
Note de contenu :	Première partie : Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus 1. Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert 2. Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre 3. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus 4. Étude systématique des systèmes du premier et du second ordre. Deuxième partie : Automatique des systèmes linéaires 5. Problématique générale de l'automatique. Mise en équation des asservissements linéaires 6. Stabilité des systèmes linéaires asservis 7. Performances des systèmes linéaires asservis 8. Correction des systèmes linéaires asservis. Troisième partie : Automatique des systèmes continus non linéaires 9. Analyse des asservissements continus non linéaires 10. Méthodes d'étude des asservissements continus non linéaires. Quatrième partie : Automatique des systèmes échantillonnés 11. Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés 12. Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis 13. Correction des systèmes échantillonnés asservis. Cinquième partie : Représentation d'état des systèmes 14. Représentation d'état des systèmes à temps continu 15. Représentation d'état des systèmes à temps discret 16. Commande par retour d'état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs A. Table des transformées de Laplace B. Abaque des réponses indicielles d'un système du second ordre C. Table des transformées en z D. Équivalence entre fonctions de transfert en temps continu et en temps discret E. Formulaire F. Mémento de calcul matriciel.

Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état [Livres, articles, périodiques] / Yves Granjon (1961-....), Auteur  . -  4e éd. . - 2021 . - 1 vol. (XIII-413 p.) : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-10-082847-0 : 38 EUR
La couv. porte en plus : "cours avec exercices et problèmes corrigés"
Index
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Commande automatique  Systèmes échantillonnés  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  Manuels d'enseignement supérieur  Problèmes et exercices
Index. décimale :	681.5 Technologie intelligente. Systèmes de contrôles. Automation
Résumé :	Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Les applications font appel aux logiciels LabView, Mathematica et MatLab. Cette quatrième édition comporte des actualisations ponctuelles et de nombreux nouveaux exercices.
Note de contenu :	Première partie : Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus 1. Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert 2. Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre 3. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus 4. Étude systématique des systèmes du premier et du second ordre. Deuxième partie : Automatique des systèmes linéaires 5. Problématique générale de l'automatique. Mise en équation des asservissements linéaires 6. Stabilité des systèmes linéaires asservis 7. Performances des systèmes linéaires asservis 8. Correction des systèmes linéaires asservis. Troisième partie : Automatique des systèmes continus non linéaires 9. Analyse des asservissements continus non linéaires 10. Méthodes d'étude des asservissements continus non linéaires. Quatrième partie : Automatique des systèmes échantillonnés 11. Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés 12. Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis 13. Correction des systèmes échantillonnés asservis. Cinquième partie : Représentation d'état des systèmes 14. Représentation d'état des systèmes à temps continu 15. Représentation d'état des systèmes à temps discret 16. Commande par retour d'état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs A. Table des transformées de Laplace B. Abaque des réponses indicielles d'un système du second ordre C. Table des transformées en z D. Équivalence entre fonctions de transfert en temps continu et en temps discret E. Formulaire F. Mémento de calcul matriciel.