| Titre : | Programmation et réalisation de plaques robots pour la préhension de pièces plastiques injectées | | Type de document : | TFE | | Auteurs : | Christophe Baldewijns, Auteur | | Editeur : | Angleur : HELMo Saint-Laurent | | Année de publication : | 2015 | | Importance : | 100 p. | | Présentation : | ill. | | Note générale : | Sur la page de titre : COJEMA
Travail de fin d'études (TFE) -- Bachelier en Informatique et Systèmes -- Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent Angleur, 2015 | | Langues : | Français (fre) | | Mots-clés : | Presse Injection plastique plaque-robot Arburg | | Résumé : | Ce travail de fin d’étude aborde la réalisation de plaques robots destinées à la préhension de pièces plastiques injectées ainsi que la programmation de celles-ci sur robots cartésiens.
La première partie de mon travail a consisté en la création des plans de quatre plaques robots destinés aux trois presses à injection équipées de robots 4 axes. Une étude de l’environnement des robots a donc été soigneusement élaborée pour comprendre les mouvements de leurs axes et ainsi éviter tout problème lié au dimensionnement des plaques.
J’ai ensuite, épaulé par mon maitre de stage, réalisé ces plaques à l’aide de l’atelier de mécanique mi à ma disposition. Une scie à ruban, une fraiseuse numérique ainsi qu’un tour conventionnel m’ont permis d’exécuter des taches tel que le découpage de plaque plastique, le forage/centrage, le fraisage en arc de cercle ainsi que le tournage de boulons tétines.
La seconde partie fut de me familiariser avec la programmation des trois robots. Deux d’entre eux sont programmables via un panel tactile tandis que le troisième est manipulable par une télécommande. J’ai ensuite établi trois programmes pour chacun des robots.
En conclusion, ce travail de fin d’étude m’a permis d’avoir une approche plus concrète du monde de l’industrie ainsi qu’un réel goût pour la plasturgie. | | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Cojema (Roclenge-sur-Geer) | | Année académique : | 2014-2015 | | Maître de Stage : | Colen, Jean-François | | Promoteur : | Belhomme, Gérald | | Etudes : | Automatique |
Programmation et réalisation de plaques robots pour la préhension de pièces plastiques injectées [TFE] / Christophe Baldewijns, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2015 . - 100 p. : ill. Sur la page de titre : COJEMA
Travail de fin d'études (TFE) -- Bachelier en Informatique et Systèmes -- Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent Angleur, 2015 Langues : Français ( fre) | Mots-clés : | Presse Injection plastique plaque-robot Arburg | | Résumé : | Ce travail de fin d’étude aborde la réalisation de plaques robots destinées à la préhension de pièces plastiques injectées ainsi que la programmation de celles-ci sur robots cartésiens.
La première partie de mon travail a consisté en la création des plans de quatre plaques robots destinés aux trois presses à injection équipées de robots 4 axes. Une étude de l’environnement des robots a donc été soigneusement élaborée pour comprendre les mouvements de leurs axes et ainsi éviter tout problème lié au dimensionnement des plaques.
J’ai ensuite, épaulé par mon maitre de stage, réalisé ces plaques à l’aide de l’atelier de mécanique mi à ma disposition. Une scie à ruban, une fraiseuse numérique ainsi qu’un tour conventionnel m’ont permis d’exécuter des taches tel que le découpage de plaque plastique, le forage/centrage, le fraisage en arc de cercle ainsi que le tournage de boulons tétines.
La seconde partie fut de me familiariser avec la programmation des trois robots. Deux d’entre eux sont programmables via un panel tactile tandis que le troisième est manipulable par une télécommande. J’ai ensuite établi trois programmes pour chacun des robots.
En conclusion, ce travail de fin d’étude m’a permis d’avoir une approche plus concrète du monde de l’industrie ainsi qu’un réel goût pour la plasturgie. | | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Cojema (Roclenge-sur-Geer) | | Année académique : | 2014-2015 | | Maître de Stage : | Colen, Jean-François | | Promoteur : | Belhomme, Gérald | | Etudes : | Automatique |
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