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Faire une suggestion Affiner la rechercheSoftware and HMI Programming of a 3-Dimensional Pick & Place Gantry with Mitsubishi Controller / Eva Hoffmann
Titre : Software and HMI Programming of a 3-Dimensional Pick & Place Gantry with Mitsubishi Controller Type de document : TFE Auteurs : Eva Hoffmann, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2024 Importance : 72 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2024 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Mitsubishi HMI IHM PLC Motion Control Contrôle de mouvement H-Axis Melservo Melservo Axe H Melsec Vacuum Gripper Pince à vide Norgren Servo Gantry Systèmes multi-axes Drives Servo-amplificateur Servo Portique Quality Automation Résumé : Il s'agit d'un portique Pick & Place tridimensionnel commandé par la nouvelle série Mitsubishi iQ-F. Le matériel se compose d'une grande cellule dans laquelle se trouvent 2 axes H qui se déplacent respectivement dans les directions X et Y et en plus de 2 axes linéaires qui se déplacent dans la direction Z. Des petits cubes d'aluminium sont ensuite mis en rotation dans
cette cellule grâce à un préhenseur à vide.
Le travail commence par une multitude de recherches sur Mitsubishi et son matériel. Ensuite, tous les composants importants du système sont expliqués. Ensuite, la manière dont l'ensemble du matériel a été paramétré et dont le programme de la CPU a été construit est expliquée. En outre, les fonctions de l'IHM sont expliquées, et pour finir, une réflexion éthique personnelle est proposée. La conclusion est tirée à la fin.
This is a three-dimensional Pick & Place gantry controlled by the new Mitsubishi iQ-F series. The equipment consists of a large cell in which are located 2 H axes that move respectively in the X and Y directions and in addition 2 linear axes that move in the Z direction. t. Small aluminium cubes are then rotated in this cell using a vacuum gripper.
The work begins with a great deal of research into Mitsubishi and its equipment. Then all the important components of the system are explained.
Next, the way in which all the hardware has been parameterised and the CPU programme built is explained. In addition, the functions of the HMI are explained, and finally, a personal ethical reflection is proposed. The conclusion is drawn at the end.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : QA Quality Automation GMBH Année académique : 2023-2024 Maître de Stage : Fritz, Andreas Promoteur : Simonis, François Etudes : Automatique Software and HMI Programming of a 3-Dimensional Pick & Place Gantry with Mitsubishi Controller [TFE] / Eva Hoffmann, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2024 . - 72 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2024
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Mitsubishi HMI IHM PLC Motion Control Contrôle de mouvement H-Axis Melservo Melservo Axe H Melsec Vacuum Gripper Pince à vide Norgren Servo Gantry Systèmes multi-axes Drives Servo-amplificateur Servo Portique Quality Automation Résumé : Il s'agit d'un portique Pick & Place tridimensionnel commandé par la nouvelle série Mitsubishi iQ-F. Le matériel se compose d'une grande cellule dans laquelle se trouvent 2 axes H qui se déplacent respectivement dans les directions X et Y et en plus de 2 axes linéaires qui se déplacent dans la direction Z. Des petits cubes d'aluminium sont ensuite mis en rotation dans
cette cellule grâce à un préhenseur à vide.
Le travail commence par une multitude de recherches sur Mitsubishi et son matériel. Ensuite, tous les composants importants du système sont expliqués. Ensuite, la manière dont l'ensemble du matériel a été paramétré et dont le programme de la CPU a été construit est expliquée. En outre, les fonctions de l'IHM sont expliquées, et pour finir, une réflexion éthique personnelle est proposée. La conclusion est tirée à la fin.
This is a three-dimensional Pick & Place gantry controlled by the new Mitsubishi iQ-F series. The equipment consists of a large cell in which are located 2 H axes that move respectively in the X and Y directions and in addition 2 linear axes that move in the Z direction. t. Small aluminium cubes are then rotated in this cell using a vacuum gripper.
The work begins with a great deal of research into Mitsubishi and its equipment. Then all the important components of the system are explained.
Next, the way in which all the hardware has been parameterised and the CPU programme built is explained. In addition, the functions of the HMI are explained, and finally, a personal ethical reflection is proposed. The conclusion is drawn at the end.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : QA Quality Automation GMBH Année académique : 2023-2024 Maître de Stage : Fritz, Andreas Promoteur : Simonis, François Etudes : Automatique Exemplaires
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Titre : Pourquoi et comment mettre en place un visuel merchandising B2B chez BelgoGlass ? Type de document : TFE Auteurs : Savvas Tirekidis, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2017 Importance : 59 p. Présentation : ill. en couleur Note générale : TFE (Travail de fin d'études) -- Bachelier en Techniques et Services - Option : Technico-commercial -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2017 Langues : Français (fre) Résumé : L’industrie du verre est un secteur au passé resplendissant. Effectivement, avec la sidérurgie et le charbon, le verre était une des pièces fondamentales du développement de l'activité industrielle de notre pays aux 19ème et 20ème siècles.
A cette époque, le secteur du verre de haute qualité (Val-Saint-Lambert, Vonêche, Verrerie Zoude, Cristalleries namuroises, …) était à son apogée alors que la fabrication de vitrages, glaces, bouteilles et flacons devenait petit à petit une activité particulière à l'échelon industriel. En 1840, la fabrication des verreries du bassin de Charleroi correspondait même au cinquième de la fabrication internationale. Le développement du verre à vitre fut pour sa part associé au perfectionnement du confort des logements.
Après avoir connu son heure de gloire, le secteur a connu différentes crises à la suite desquelles les grands groupes verriers de l'Union Européenne éliminent en même temps des lignes de production et exercent une stratégie de bas tarifs afin de supprimer leurs rivaux. La part des bénéfices s'en trouve affaiblie, et les travailleurs deviennent les vraies victimes de ce bras de fer.
De surcroît, des fabrications sont délocalisées vers des nations où l'énergie et la main d'œuvre sont moins coûteuses. Les organisations syndicales du domaine verrier dénoncent le dumping social de plus en plus courant, qui a pour effet principal ces diminutions d'effectifs.
Pour sortir de l’ornière, le secteur verrier a également fait preuve d’innovation en développant nombre de nouvelles applications techniques : verre feuilleté trempé ou encore verre anti-feu. Malgré les qualités indiscutables de toutes ces nouveautés lancées sur le marché, le secteur verrier vit une époque difficile caractérisée par une concurrence acharnée à l’échelle mondiale.
La société BelgoGlass se trouve également confrontée à ces mêmes difficultés au niveau belge. Le fait de disposer de produits performants ne suffit plus, il faut les vendre en les rendant visibles et attrayants aux clients cibles.
En y effectuant mon stage, j’ai pu me rendre compte du manque de visibilité des produits BelgoGlass auprès de la principale clientèle résultant de l’absence de représentation physique desdits produits. Après avoir fait ce constat, j’ai voulu proposer des pistes d’amélioration. Ma principale recommandation stratégique s’articulera autour de la mise en place d’un visuel merchandising efficace dédié à la clientèle professionnelle de BelgoGlass.
Pour répondre à la problématique définie, j’ai commencé par analyser le micro environnement de l’entreprise, à savoir les fournisseurs, les concurrents, les clients et la cible. Ensuite, j’ai analysé la stratégie communicationnelle de BelgoGlass. J’ai dû constater que BelgoGlass ne se distingue en rien de ses concurrents directs : absence d’un produit phare dont ils auraient l’exclusivité, prix trop élevés, visibilité relativement pauvre et surtout pas de showroom pour mettre en valeur leurs produits !
Par la suite, je me suis concentré sur les 7 dimensions du macro environnement en concevant une analyse PESTED. Cette dernière m’a permis de prendre en considération les différents aspects démographiques, technologiques, écologiques, économiques et socioculturels et législatifs. Il en ressort notamment que le verre est devenu un matériau de pointe pour la construction et qu’il est privilégié par de nombreux architectes pour ses qualités de robustesse, d’efficacité et d’esthétique.
Ultérieurement, j’ai réalisé un questionnaire à l’intention des différents clients de l’entreprise pour connaitre leur intérêt quant à une vitrine commerciale ainsi que par rapport aux produits et personnes qu’ils aimeraient y retrouver. Les réponses à ce questionnaire m’ont permis de dégager une tendance très nette en faveur de la mise en place d’un showroom lequel serait ardemment souhaité par la majorité des clients très attirés par une présentation en trois dimensions du potentiel des produits.
Le macro environnement m’a permis de réaliser une SWOT afin de cerner les forces mais aussi les faiblesses de l’entreprise. Parmi ces dernières, il s’avère que la stratégie de communication de l’entreprise pose problème. Le site Internet de l’entreprise est bien conçu, mais sa visibilité sur les réseaux sociaux est quasiment inexistante, ce qui est une grave lacune à notre époque où Facebook et LinkedIn sont les plateformes les plus utilisées. Via un second questionnaire ainsi que des recherches concernant les publications les plus lues par les professionnels, j’ai constaté que BelgoGlass est quasiment absent des magazines préférés de ses clients.
Pour terminer ce travail de fin d’études, j’ai, sur la base des différents constats que je viens de mentionner, émis des recommandations stratégiques qui, selon moi, pourraient s’avérer particulièrement pertinentes au vu des faiblesses et lacunes que j’ai identifiées. Je recommanderais principalement deux méthodes pour y remédier : la mise en place d’un showroom attrayant d’une part, la gestion de la visibilité de l’entreprise sur les réseaux sociaux et la presse spécialisée d’autre part.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : BelgoGlass Année académique : 2016-2017 Maître de Stage : De Peuter, Caroline Promoteur : Cathenis, Charlotte Etudes : Technico-commercial Pourquoi et comment mettre en place un visuel merchandising B2B chez BelgoGlass ? [TFE] / Savvas Tirekidis, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2017 . - 59 p. : ill. en couleur.
TFE (Travail de fin d'études) -- Bachelier en Techniques et Services - Option : Technico-commercial -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2017
Langues : Français (fre)
Résumé : L’industrie du verre est un secteur au passé resplendissant. Effectivement, avec la sidérurgie et le charbon, le verre était une des pièces fondamentales du développement de l'activité industrielle de notre pays aux 19ème et 20ème siècles.
A cette époque, le secteur du verre de haute qualité (Val-Saint-Lambert, Vonêche, Verrerie Zoude, Cristalleries namuroises, …) était à son apogée alors que la fabrication de vitrages, glaces, bouteilles et flacons devenait petit à petit une activité particulière à l'échelon industriel. En 1840, la fabrication des verreries du bassin de Charleroi correspondait même au cinquième de la fabrication internationale. Le développement du verre à vitre fut pour sa part associé au perfectionnement du confort des logements.
Après avoir connu son heure de gloire, le secteur a connu différentes crises à la suite desquelles les grands groupes verriers de l'Union Européenne éliminent en même temps des lignes de production et exercent une stratégie de bas tarifs afin de supprimer leurs rivaux. La part des bénéfices s'en trouve affaiblie, et les travailleurs deviennent les vraies victimes de ce bras de fer.
De surcroît, des fabrications sont délocalisées vers des nations où l'énergie et la main d'œuvre sont moins coûteuses. Les organisations syndicales du domaine verrier dénoncent le dumping social de plus en plus courant, qui a pour effet principal ces diminutions d'effectifs.
Pour sortir de l’ornière, le secteur verrier a également fait preuve d’innovation en développant nombre de nouvelles applications techniques : verre feuilleté trempé ou encore verre anti-feu. Malgré les qualités indiscutables de toutes ces nouveautés lancées sur le marché, le secteur verrier vit une époque difficile caractérisée par une concurrence acharnée à l’échelle mondiale.
La société BelgoGlass se trouve également confrontée à ces mêmes difficultés au niveau belge. Le fait de disposer de produits performants ne suffit plus, il faut les vendre en les rendant visibles et attrayants aux clients cibles.
En y effectuant mon stage, j’ai pu me rendre compte du manque de visibilité des produits BelgoGlass auprès de la principale clientèle résultant de l’absence de représentation physique desdits produits. Après avoir fait ce constat, j’ai voulu proposer des pistes d’amélioration. Ma principale recommandation stratégique s’articulera autour de la mise en place d’un visuel merchandising efficace dédié à la clientèle professionnelle de BelgoGlass.
Pour répondre à la problématique définie, j’ai commencé par analyser le micro environnement de l’entreprise, à savoir les fournisseurs, les concurrents, les clients et la cible. Ensuite, j’ai analysé la stratégie communicationnelle de BelgoGlass. J’ai dû constater que BelgoGlass ne se distingue en rien de ses concurrents directs : absence d’un produit phare dont ils auraient l’exclusivité, prix trop élevés, visibilité relativement pauvre et surtout pas de showroom pour mettre en valeur leurs produits !
Par la suite, je me suis concentré sur les 7 dimensions du macro environnement en concevant une analyse PESTED. Cette dernière m’a permis de prendre en considération les différents aspects démographiques, technologiques, écologiques, économiques et socioculturels et législatifs. Il en ressort notamment que le verre est devenu un matériau de pointe pour la construction et qu’il est privilégié par de nombreux architectes pour ses qualités de robustesse, d’efficacité et d’esthétique.
Ultérieurement, j’ai réalisé un questionnaire à l’intention des différents clients de l’entreprise pour connaitre leur intérêt quant à une vitrine commerciale ainsi que par rapport aux produits et personnes qu’ils aimeraient y retrouver. Les réponses à ce questionnaire m’ont permis de dégager une tendance très nette en faveur de la mise en place d’un showroom lequel serait ardemment souhaité par la majorité des clients très attirés par une présentation en trois dimensions du potentiel des produits.
Le macro environnement m’a permis de réaliser une SWOT afin de cerner les forces mais aussi les faiblesses de l’entreprise. Parmi ces dernières, il s’avère que la stratégie de communication de l’entreprise pose problème. Le site Internet de l’entreprise est bien conçu, mais sa visibilité sur les réseaux sociaux est quasiment inexistante, ce qui est une grave lacune à notre époque où Facebook et LinkedIn sont les plateformes les plus utilisées. Via un second questionnaire ainsi que des recherches concernant les publications les plus lues par les professionnels, j’ai constaté que BelgoGlass est quasiment absent des magazines préférés de ses clients.
Pour terminer ce travail de fin d’études, j’ai, sur la base des différents constats que je viens de mentionner, émis des recommandations stratégiques qui, selon moi, pourraient s’avérer particulièrement pertinentes au vu des faiblesses et lacunes que j’ai identifiées. Je recommanderais principalement deux méthodes pour y remédier : la mise en place d’un showroom attrayant d’une part, la gestion de la visibilité de l’entreprise sur les réseaux sociaux et la presse spécialisée d’autre part.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : BelgoGlass Année académique : 2016-2017 Maître de Stage : De Peuter, Caroline Promoteur : Cathenis, Charlotte Etudes : Technico-commercial Exemplaires
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Titre : Comment faire pour développer au mieux le nouveau département de Zéno ? Type de document : TFE Auteurs : Marie Mailleux, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Présentation : Couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Techniques & Services - Option : Technico-commercial -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019 Langues : Français (fre) Mots-clés : CNG transition énergétique mobilité réchauffement climatique écosystèmes équilibre météorologique Résumé : Depuis près de 150 ans nous vivons un phénomène d’augmentation des températures sur la terre, plus communément appelé réchauffement climatique. Causé en grande partie par l’activité humaine, l’équilibre météorologique et des écosystèmes sont modifiés.
Depuis la révolution industrielle, les températures moyennes sur terre n’ont cessé d’augmenter. Quand les choses vont-elles changer ? Nous vivons actuellement dans un monde qui veut changer et qui doit changer.
Le réchauffement climatique et la pollution sont des termes que l’on entend depuis des années et pourtant les choses ne changent pas ou du moins pas très vite. Que cela soit l’industrie, l’agriculture ou encore les transports, chaque secteur doit revoir sa réglementation pour répondre aux normes qui deviennent de plus en plus sévères.
Les citoyens sont perdus, ils ne savent plus ce qu’ils peuvent ou doivent faire pour pouvoir, à leur échelle, faire les meilleurs choix pour l’environnement. Nous sommes en 2019 et tout le monde est concerné par ces changements climatiques. C’est en donnant des opportunités de changement aux citoyens qu’ils pourront choisir la meilleure alternative.
Dans ce travail, nous allons nous consacrer à la mobilité.
Vous allez sûrement vous poser la question du « pourquoi la mobilité ». Nous pourrons facilement vous répondre que le secteur du transport produit à lui seul 14% des émissions de gaz à effet de serre. Dans ce pourcentage, un peu plus de la moitié est due à nos voitures. Les normes changent et deviennent plus strictes, il faut donc des alternatives pour répondre à ces nouvelles attentes nationales et européennes.
Ce travail va répondre à la question suivante : « Comment faire pour développer au mieux le nouveau département de Zéno ».
Dans un premier temps, vous pourrez retrouver la présentation de l’entreprise Zéno. Fournisseur d’énergie, cette entreprise voulait se diversifier dans le secteur de la mobilité et a donc décidé pour des raisons administratives de créer la société Carbon3.
Vous retrouverez donc à la suite la présentation de cette nouvelle structure.
Nous continuerons ce travail par l’étude de la mobilité. Ce point reprend un ensemble d’évènements qui se sont déroulés et qui font que nous en sommes arrivés là aujourd’hui. Nous retrouverons aussi les alternatives qui existent sur le marché, avec un intérêt particulier pour le CNG (compressed natural gas).
Nous vous parlerons également des changements de normes et de l’impact de toute cette nouvelle législation pour les employeurs et employés.
Nous poursuivrons par l’application de l’ensemble des formules dans un cas concret qui vous permettra d’assimiler ces nouvelles notions théoriques.
Nous terminerons par l’analyse SWOT de l’entreprise Carbon3 et par un suivi de l’approche commerciale de l’entreprise avec des pistes de développement commercial.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Zéno Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Vandevenne, Gérard Promoteur : Cathenis, Charlotte Etudes : Technico-commercial Comment faire pour développer au mieux le nouveau département de Zéno ? [TFE] / Marie Mailleux, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2019 . - 73 p. : Couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Techniques & Services - Option : Technico-commercial -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019
Langues : Français (fre)
Mots-clés : CNG transition énergétique mobilité réchauffement climatique écosystèmes équilibre météorologique Résumé : Depuis près de 150 ans nous vivons un phénomène d’augmentation des températures sur la terre, plus communément appelé réchauffement climatique. Causé en grande partie par l’activité humaine, l’équilibre météorologique et des écosystèmes sont modifiés.
Depuis la révolution industrielle, les températures moyennes sur terre n’ont cessé d’augmenter. Quand les choses vont-elles changer ? Nous vivons actuellement dans un monde qui veut changer et qui doit changer.
Le réchauffement climatique et la pollution sont des termes que l’on entend depuis des années et pourtant les choses ne changent pas ou du moins pas très vite. Que cela soit l’industrie, l’agriculture ou encore les transports, chaque secteur doit revoir sa réglementation pour répondre aux normes qui deviennent de plus en plus sévères.
Les citoyens sont perdus, ils ne savent plus ce qu’ils peuvent ou doivent faire pour pouvoir, à leur échelle, faire les meilleurs choix pour l’environnement. Nous sommes en 2019 et tout le monde est concerné par ces changements climatiques. C’est en donnant des opportunités de changement aux citoyens qu’ils pourront choisir la meilleure alternative.
Dans ce travail, nous allons nous consacrer à la mobilité.
Vous allez sûrement vous poser la question du « pourquoi la mobilité ». Nous pourrons facilement vous répondre que le secteur du transport produit à lui seul 14% des émissions de gaz à effet de serre. Dans ce pourcentage, un peu plus de la moitié est due à nos voitures. Les normes changent et deviennent plus strictes, il faut donc des alternatives pour répondre à ces nouvelles attentes nationales et européennes.
Ce travail va répondre à la question suivante : « Comment faire pour développer au mieux le nouveau département de Zéno ».
Dans un premier temps, vous pourrez retrouver la présentation de l’entreprise Zéno. Fournisseur d’énergie, cette entreprise voulait se diversifier dans le secteur de la mobilité et a donc décidé pour des raisons administratives de créer la société Carbon3.
Vous retrouverez donc à la suite la présentation de cette nouvelle structure.
Nous continuerons ce travail par l’étude de la mobilité. Ce point reprend un ensemble d’évènements qui se sont déroulés et qui font que nous en sommes arrivés là aujourd’hui. Nous retrouverons aussi les alternatives qui existent sur le marché, avec un intérêt particulier pour le CNG (compressed natural gas).
Nous vous parlerons également des changements de normes et de l’impact de toute cette nouvelle législation pour les employeurs et employés.
Nous poursuivrons par l’application de l’ensemble des formules dans un cas concret qui vous permettra d’assimiler ces nouvelles notions théoriques.
Nous terminerons par l’analyse SWOT de l’entreprise Carbon3 et par un suivi de l’approche commerciale de l’entreprise avec des pistes de développement commercial.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Zéno Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Vandevenne, Gérard Promoteur : Cathenis, Charlotte Etudes : Technico-commercial Exemplaires
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Titre : Pédagogie Modulaire : Amélioration et Didactisation d'une Cellule Robotique FANUC LR Mate Type de document : TFE Auteurs : Adrien Dive, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2024 Importance : 73 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique Industrielle -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2024 Langues : Français (fre) Mots-clés : Fanuc LR Mate Didactique Robotique Profinet Vision Résumé : Pour terminer mon bachelier en robotique industrielle à Helmo Saint Laurent, j'ai eu la chance d'effectuer un stage de fin d'études au Centre de Technologie Avancée (C.T.A.) en robotique et automatisation à Liège. Ce stage, d'une durée de 15 semaines, m'a permis de travailler sur le projet intitulé « Pédagogie Modulaire : Amélioration et Didactisation d'une Cellule Robotique Fanuc LR Mate ».
Après des recherches intensives pour trouver un stage dans l'industrie de la robotique, j'ai finalement intégré le CTA, où le coordinateur a accepté ma candidature.
Le projet confié consistait à améliorer une cellule robotique existante, utilisée pour le tri de jetons sur une ligne plasturgique, afin de la transformer en une cellule didactique modulable, adaptée à divers apprenants. Les contraintes à respecter incluaient des aspects organisationnels, industriels, budgétaires et d'autonomie. J'ai eu carte blanche pour mener à bien ce projet, avec des impératifs stricts en termes de budget et de temps.
Durant ce stage, j'ai démonté la cellule robotique existante et l'ai réassemblée en une cellule pédagogique dédiée à la formation. La structure a été remplacée par des profilés en aluminium pour faciliter les modifications nécessaires aux exercices didactiques. La sécurité a été renforcée par l'installation d'un scanner de zone et le retrait des barrières matérielles, permettant un accès sécurisé à la cellule.
Ce stage m'a permis d'acquérir des compétences techniques et interpersonnelles. Mon maître de stage et ma promotrice m'ont soutenu dans le développement de ces compétences en m'offrant la possibilité de suivre des formations et de visiter des salons professionnels. Ces expériences ont enrichi mes connaissances et m'ont préparé pour mes futurs projets.
Grâce à ce projet, le CTA dispose maintenant d'un nouvel outil pédagogique, permettant de dispenser des formations pratiques sur des robots Fanuc. Les premières sessions de formation ont déjà été programmées, offrant à divers publics l'opportunité d'apprendre la robotique.
Ce stage a été une expérience enrichissante, marquant une étape importante dans mon parcours académique et professionnel en robotique industrielle.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : CTA Liège (Centre de Technologie Avancée en Automation) Année académique : 2023-2024 Maître de Stage : Pirlet, François Promoteur : Dostie, Andrée-Anne Etudes : Robotique Pédagogie Modulaire : Amélioration et Didactisation d'une Cellule Robotique FANUC LR Mate [TFE] / Adrien Dive, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2024 . - 73 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique Industrielle -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2024
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Fanuc LR Mate Didactique Robotique Profinet Vision Résumé : Pour terminer mon bachelier en robotique industrielle à Helmo Saint Laurent, j'ai eu la chance d'effectuer un stage de fin d'études au Centre de Technologie Avancée (C.T.A.) en robotique et automatisation à Liège. Ce stage, d'une durée de 15 semaines, m'a permis de travailler sur le projet intitulé « Pédagogie Modulaire : Amélioration et Didactisation d'une Cellule Robotique Fanuc LR Mate ».
Après des recherches intensives pour trouver un stage dans l'industrie de la robotique, j'ai finalement intégré le CTA, où le coordinateur a accepté ma candidature.
Le projet confié consistait à améliorer une cellule robotique existante, utilisée pour le tri de jetons sur une ligne plasturgique, afin de la transformer en une cellule didactique modulable, adaptée à divers apprenants. Les contraintes à respecter incluaient des aspects organisationnels, industriels, budgétaires et d'autonomie. J'ai eu carte blanche pour mener à bien ce projet, avec des impératifs stricts en termes de budget et de temps.
Durant ce stage, j'ai démonté la cellule robotique existante et l'ai réassemblée en une cellule pédagogique dédiée à la formation. La structure a été remplacée par des profilés en aluminium pour faciliter les modifications nécessaires aux exercices didactiques. La sécurité a été renforcée par l'installation d'un scanner de zone et le retrait des barrières matérielles, permettant un accès sécurisé à la cellule.
Ce stage m'a permis d'acquérir des compétences techniques et interpersonnelles. Mon maître de stage et ma promotrice m'ont soutenu dans le développement de ces compétences en m'offrant la possibilité de suivre des formations et de visiter des salons professionnels. Ces expériences ont enrichi mes connaissances et m'ont préparé pour mes futurs projets.
Grâce à ce projet, le CTA dispose maintenant d'un nouvel outil pédagogique, permettant de dispenser des formations pratiques sur des robots Fanuc. Les premières sessions de formation ont déjà été programmées, offrant à divers publics l'opportunité d'apprendre la robotique.
Ce stage a été une expérience enrichissante, marquant une étape importante dans mon parcours académique et professionnel en robotique industrielle.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : CTA Liège (Centre de Technologie Avancée en Automation) Année académique : 2023-2024 Maître de Stage : Pirlet, François Promoteur : Dostie, Andrée-Anne Etudes : Robotique Exemplaires
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Titre : Transferts de paramètres machine vers une base de donnée SQL SERVER Type de document : TFE Auteurs : James Tounde Akihola, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2015 Importance : 90 p. Présentation : ill. en coul. Note générale : Sur la page de titre : logo de ASCO
Travail de fin d'études (TFE) -- Bachelier en Informatique et Systèmes -- Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent Angleur, 2015Langues : Français (fre) Mots-clés : SQL SERVER Base de donnée SQL SERVER automate BECKHOFF base de donnée SQL DATABASE SERVER Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ASCO Industries nv/sa (Zaventem) Année académique : 2014-2015 Maître de Stage : Quesne, Joël du Promoteur : Gikag, Guy Etudes : Automatique Transferts de paramètres machine vers une base de donnée SQL SERVER [TFE] / James Tounde Akihola, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2015 . - 90 p. : ill. en coul.
Sur la page de titre : logo de ASCO
Travail de fin d'études (TFE) -- Bachelier en Informatique et Systèmes -- Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent Angleur, 2015
Langues : Français (fre)
Mots-clés : SQL SERVER Base de donnée SQL SERVER automate BECKHOFF base de donnée SQL DATABASE SERVER Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ASCO Industries nv/sa (Zaventem) Année académique : 2014-2015 Maître de Stage : Quesne, Joël du Promoteur : Gikag, Guy Etudes : Automatique Exemplaires
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