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Robotics, vision and control / Peter I. Corke

Public ISBD Titre : Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB® Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Peter I. Corke, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2011 Collection : Springer tracts in advanced robotics num. 73 Importance : 1 vol. (XXIV-570 p.) Présentation : ill. Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-642-20143-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robotique  Vision artificielle (robotique)  Simulation par ordinateur  MATLAB (logiciel)  Simulink (logiciel) Index. décimale : 621.38 Electronique Note de contenu : Sommaire : 1 Introduction Part I Foundations 2 Representing Position and Orientation 3 Time and Motion Part II Mobile Robots 4 Mobile Robot Vehicles 5 Navigation 6 Localization Part III Arm-Type Robots 7 Robot Arm Kinematics 8 Velocity Relationships 9 Dynamics and Control Part IV Computer Vision 10 Light and Color 11 Image Formation 12 Image Processing 13 Image Feature Extraction 14 Using Multiple Images Part V Robotics, Vision and Control 15 Vision-Based Control 16 Advanced Visual Servoing Appendices A Installing the Toolboxes B Simulink® C MATLAB® Objects D Linear Algebra Refresher E Ellipses F Gaussian Random Variables G Jacobians H Kalman Filter I Homogeneous Coordinates J Graphs K Peak Finding Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB® [Livres, articles, périodiques] / Peter I. Corke, Auteur . - Berlin : Springer, 2011 . - 1 vol. (XXIV-570 p.) : ill. ; 27 cm. - (Springer tracts in advanced robotics; 73) . ISBN : 978-3-642-20143-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robotique  Vision artificielle (robotique)  Simulation par ordinateur  MATLAB (logiciel)  Simulink (logiciel) Index. décimale : 621.38 Electronique Note de contenu : Sommaire : 1 Introduction Part I Foundations 2 Representing Position and Orientation 3 Time and Motion Part II Mobile Robots 4 Mobile Robot Vehicles 5 Navigation 6 Localization Part III Arm-Type Robots 7 Robot Arm Kinematics 8 Velocity Relationships 9 Dynamics and Control Part IV Computer Vision 10 Light and Color 11 Image Formation 12 Image Processing 13 Image Feature Extraction 14 Using Multiple Images Part V Robotics, Vision and Control 15 Vision-Based Control 16 Advanced Visual Servoing Appendices A Installing the Toolboxes B Simulink® C MATLAB® Objects D Linear Algebra Refresher E Ellipses F Gaussian Random Variables G Jacobians H Kalman Filter I Homogeneous Coordinates J Graphs K Peak Finding

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621.38 COR	Livres	Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe	Documents à consulter sur demande	Disponible	CO3686

Food chemistry / H.-D Belitz

Public ISBD Titre : Food chemistry Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : H.-D Belitz, Auteur ; W. Grosch, Auteur Mention d'édition : 2nd ed. / Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1999 Importance : xlii, 992 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-64692-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Food  Analysis.  Aliments -- Composition  Aliments -- Analyse Index. décimale : 577 Biologie moléculaire. Biochimie. Biophysique Résumé : Food chemistry [Livres, articles, périodiques] / H.-D Belitz, Auteur ; W. Grosch, Auteur  . -  2nd ed. / . - Berlin : Springer, 1999 . - xlii, 992 p. : ill. ; 25 cm. ISBN : 978-3-540-64692-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Food  Analysis.  Aliments -- Composition  Aliments -- Analyse Index. décimale : 577 Biologie moléculaire. Biochimie. Biophysique Résumé :

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577 BEL	Livres	Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe	Libre-Accès	Disponible	CO2659

Control of electrical drives / Werner Leonhard

Public ISBD Titre : Control of electrical drives Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Werner Leonhard (1926-....), Auteur Mention d'édition : 2nd completely rev. and enl. ed. Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1996 Importance : XVII-420 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-59380-5 Note générale : Bibliogr. p. [373]-414. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande électrique  Commande automatique  Régulateurs électriques  Champs électriques  Électromécanique  Electric controllers  Electric driving -- Automatic control Index. décimale : 621.3 Ingénierie électrique Control of electrical drives [Livres, articles, périodiques] / Werner Leonhard (1926-....), Auteur  . -  2nd completely rev. and enl. ed. . - Berlin : Springer, 1996 . - XVII-420 p. : ill. ; 25 cm. ISBN : 978-3-540-59380-5 Bibliogr. p. [373]-414. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande électrique  Commande automatique  Régulateurs électriques  Champs électriques  Électromécanique  Electric controllers  Electric driving -- Automatic control Index. décimale : 621.3 Ingénierie électrique

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621.3 LEO	Livres	Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe	Libre-Accès	Disponible	CO3818

Techniques for nuclear and particle physics experiments / William R. Leo

Public ISBD Titre : Techniques for nuclear and particle physics experiments : a how-to approach Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : William R. Leo (1948-....), Auteur Mention d'édition : Second revised edition Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1994 Importance : 1 vol. (XVIII-378 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-540-57280-5 Note générale : Bibliogr. p. [359]-369. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Détecteurs de rayonnement  Particules (physique nucléaire) -- Technologie  Particules (physique nucléaire) -- Expériences  Physique nucléaire -- Technologie  Physique nucléaire -- Expériences  Nuclear counters  Particles (Nuclear physics) -- Technique  Particles (Nuclear physics) -- Experiments  Nuclear physics -- Technique  Nuclear physics -- Experiments Index. décimale : 539 Nature physique de la matière Techniques for nuclear and particle physics experiments : a how-to approach [Livres, articles, périodiques] / William R. Leo (1948-....), Auteur  . -  Second revised edition . - Berlin : Springer, 1994 . - 1 vol. (XVIII-378 p.) : ill., couv. ill. ; 25 cm. ISBN : 3-540-57280-5 Bibliogr. p. [359]-369. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Détecteurs de rayonnement  Particules (physique nucléaire) -- Technologie  Particules (physique nucléaire) -- Expériences  Physique nucléaire -- Technologie  Physique nucléaire -- Expériences  Nuclear counters  Particles (Nuclear physics) -- Technique  Particles (Nuclear physics) -- Experiments  Nuclear physics -- Technique  Nuclear physics -- Experiments Index. décimale : 539 Nature physique de la matière

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539 LEO	Livres	Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe	Libre-Accès	Disponible	CO4531

Analysis of solids in natural waters / Thomas Roy Crompton

Public ISBD Titre : Analysis of solids in natural waters Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Thomas Roy Crompton (1928-....), Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1996 Importance : 1 vol. (xiv, 271 p.) Présentation : ill Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-60163-0 Mots-clés : Contaminated sediments -- Analysis  Water -- Pollution -- Measurement  Eau -- Pollution -- Mesure  Polluants inorganiques de l'eau -- Analyse  Polluants organiques de l'eau -- Analyse  Eau -- Analyse  Sédiments contaminés -- Analyse Index. décimale : 504 Menaces environnementales Analysis of solids in natural waters [Livres, articles, périodiques] / Thomas Roy Crompton (1928-....), Auteur . - Berlin : Springer, 1996 . - 1 vol. (xiv, 271 p.) : ill ; 25 cm. ISBN : 978-3-540-60163-0 Mots-clés : Contaminated sediments -- Analysis  Water -- Pollution -- Measurement  Eau -- Pollution -- Mesure  Polluants inorganiques de l'eau -- Analyse  Polluants organiques de l'eau -- Analyse  Eau -- Analyse  Sédiments contaminés -- Analyse Index. décimale : 504 Menaces environnementales

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504 CRO	Livres	Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe	Libre-Accès	Disponible	CO4994

MATLAB 5.2 & 5.3 et SIMULINK 2 & 3 pour étudiants et ingénieurs / Mohand Mokhtari

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