| Titre : | La synthèse H [infini] en pratique : méthode et cas d'application | | Type de document : | Livres, articles, périodiques | | Auteurs : | Gilles Duc, Auteur ; Edouard Laroche, Préfacier, etc. | | Editeur : | Paris : Dunod | | Année de publication : | 2021 | | Collection : | Collection technique & ingénierie | | Sous-collection : | Automatique et réseaux | | Importance : | 1 vol. (IX-225 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-082556-1 | | Prix : | 39 EUR | | Note générale : | Bibliogr. p. 221-224. Index
Le mot "infini" dans le titre est représenté par le symbole | | Langues : | Français (fre) | | Mots-clés : | Commande H-infini Commande automatique Robots industriels | | Index. décimale : | 681.5 Technologie intelligente. Systèmes de contrôles. Automation | | Résumé : | La synthèse H8, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n'est pas encore le cas du cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détailcomment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile, de l'électromécanique ou encore de la robotique.
Sommaire :
Chapitre 1, Les bases de la synthèse H-infini standard
Chapitre 2, Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard
Chapitre 3, Synthèse H-infini par loop-shaping
Chapitre 4, Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible
Chapitre 5, Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible
Chapitre 6, Commande d’une suspension magnétique
Chapitre 7, Contrôle du mouvement latéral d’un avion
Chapitre 8, Commande d’un pont roulant
Chapitre 9, Autres applications présentant des problématiques différentes |
La synthèse H [infini] en pratique : méthode et cas d'application [Livres, articles, périodiques] / Gilles Duc, Auteur ; Edouard Laroche, Préfacier, etc. . - Paris : Dunod, 2021 . - 1 vol. (IX-225 p.) : ill. ; 24 cm. - ( Collection technique & ingénierie. Automatique et réseaux) . ISBN : 978-2-10-082556-1 : 39 EUR Bibliogr. p. 221-224. Index
Le mot "infini" dans le titre est représenté par le symbole Langues : Français ( fre) | Mots-clés : | Commande H-infini Commande automatique Robots industriels | | Index. décimale : | 681.5 Technologie intelligente. Systèmes de contrôles. Automation | | Résumé : | La synthèse H8, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n'est pas encore le cas du cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détailcomment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile, de l'électromécanique ou encore de la robotique.
Sommaire :
Chapitre 1, Les bases de la synthèse H-infini standard
Chapitre 2, Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard
Chapitre 3, Synthèse H-infini par loop-shaping
Chapitre 4, Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible
Chapitre 5, Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible
Chapitre 6, Commande d’une suspension magnétique
Chapitre 7, Contrôle du mouvement latéral d’un avion
Chapitre 8, Commande d’un pont roulant
Chapitre 9, Autres applications présentant des problématiques différentes |
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