| Titre : | Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande | | Type de document : | Livres, articles, périodiques | | Auteurs : | Clément Gosselin, Auteur | | Editeur : | Paris : Dunod | | Année de publication : | 2023 | | Collection : | Sciences sup | | Importance : | 1 vol. (XII-333 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-085499-8 | | Prix : | 32 EUR | | Note générale : | La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. Index | | Langues : | Français (fre) | | Mots-clés : | Robotique Systèmes mécaniques articulés Modèles mathématiques Cinématique | | Index. décimale : | 681.4 Robotique et Productique | | Résumé : | Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. | | Note de contenu : | Sommaire :
Rappel de mathématique et de cinématique
Cinématique des manipulateurs sériels
Cinématique des manipulateurs parallèles
Planification de trajectoire
Dynamique des manipulateurs
Commande des manipulateurs |
Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande [Livres, articles, périodiques] / Clément Gosselin, Auteur . - Paris : Dunod, 2023 . - 1 vol. (XII-333 p.) : ill. ; 24 cm. - ( Sciences sup) . ISBN : 978-2-10-085499-8 : 32 EUR La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. Index Langues : Français ( fre) | Mots-clés : | Robotique Systèmes mécaniques articulés Modèles mathématiques Cinématique | | Index. décimale : | 681.4 Robotique et Productique | | Résumé : | Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. | | Note de contenu : | Sommaire :
Rappel de mathématique et de cinématique
Cinématique des manipulateurs sériels
Cinématique des manipulateurs parallèles
Planification de trajectoire
Dynamique des manipulateurs
Commande des manipulateurs |
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