| Titre : | Software and HMI Programming of a 3-Dimensional Pick & Place Gantry with Mitsubishi Controller | | Type de document : | TFE | | Auteurs : | Eva Hoffmann, Auteur | | Editeur : | Angleur : HELMo Saint-Laurent | | Année de publication : | 2024 | | Importance : | 72 p. | | Présentation : | ill. couleur | | Note générale : | TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2024 | | Langues : | Anglais (eng) | | Mots-clés : | Mitsubishi HMI IHM PLC Motion Control Contrôle de mouvement H-Axis Melservo Melservo Axe H Melsec Vacuum Gripper Pince à vide Norgren Servo Gantry Systèmes multi-axes Drives Servo-amplificateur Servo Portique Quality Automation | | Résumé : | Il s'agit d'un portique Pick & Place tridimensionnel commandé par la nouvelle série Mitsubishi iQ-F. Le matériel se compose d'une grande cellule dans laquelle se trouvent 2 axes H qui se déplacent respectivement dans les directions X et Y et en plus de 2 axes linéaires qui se déplacent dans la direction Z. Des petits cubes d'aluminium sont ensuite mis en rotation dans
cette cellule grâce à un préhenseur à vide.
Le travail commence par une multitude de recherches sur Mitsubishi et son matériel. Ensuite, tous les composants importants du système sont expliqués. Ensuite, la manière dont l'ensemble du matériel a été paramétré et dont le programme de la CPU a été construit est expliquée. En outre, les fonctions de l'IHM sont expliquées, et pour finir, une réflexion éthique personnelle est proposée. La conclusion est tirée à la fin.
This is a three-dimensional Pick & Place gantry controlled by the new Mitsubishi iQ-F series. The equipment consists of a large cell in which are located 2 H axes that move respectively in the X and Y directions and in addition 2 linear axes that move in the Z direction. t. Small aluminium cubes are then rotated in this cell using a vacuum gripper.
The work begins with a great deal of research into Mitsubishi and its equipment. Then all the important components of the system are explained.
Next, the way in which all the hardware has been parameterised and the CPU programme built is explained. In addition, the functions of the HMI are explained, and finally, a personal ethical reflection is proposed. The conclusion is drawn at the end. | | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | QA Quality Automation GMBH | | Année académique : | 2023-2024 | | Maître de Stage : | Fritz, Andreas | | Promoteur : | Simonis, François | | Etudes : | Automatique |
Software and HMI Programming of a 3-Dimensional Pick & Place Gantry with Mitsubishi Controller [TFE] / Eva Hoffmann, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2024 . - 72 p. : ill. couleur. TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2024 Langues : Anglais ( eng) | Mots-clés : | Mitsubishi HMI IHM PLC Motion Control Contrôle de mouvement H-Axis Melservo Melservo Axe H Melsec Vacuum Gripper Pince à vide Norgren Servo Gantry Systèmes multi-axes Drives Servo-amplificateur Servo Portique Quality Automation | | Résumé : | Il s'agit d'un portique Pick & Place tridimensionnel commandé par la nouvelle série Mitsubishi iQ-F. Le matériel se compose d'une grande cellule dans laquelle se trouvent 2 axes H qui se déplacent respectivement dans les directions X et Y et en plus de 2 axes linéaires qui se déplacent dans la direction Z. Des petits cubes d'aluminium sont ensuite mis en rotation dans
cette cellule grâce à un préhenseur à vide.
Le travail commence par une multitude de recherches sur Mitsubishi et son matériel. Ensuite, tous les composants importants du système sont expliqués. Ensuite, la manière dont l'ensemble du matériel a été paramétré et dont le programme de la CPU a été construit est expliquée. En outre, les fonctions de l'IHM sont expliquées, et pour finir, une réflexion éthique personnelle est proposée. La conclusion est tirée à la fin.
This is a three-dimensional Pick & Place gantry controlled by the new Mitsubishi iQ-F series. The equipment consists of a large cell in which are located 2 H axes that move respectively in the X and Y directions and in addition 2 linear axes that move in the Z direction. t. Small aluminium cubes are then rotated in this cell using a vacuum gripper.
The work begins with a great deal of research into Mitsubishi and its equipment. Then all the important components of the system are explained.
Next, the way in which all the hardware has been parameterised and the CPU programme built is explained. In addition, the functions of the HMI are explained, and finally, a personal ethical reflection is proposed. The conclusion is drawn at the end. | | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | QA Quality Automation GMBH | | Année académique : | 2023-2024 | | Maître de Stage : | Fritz, Andreas | | Promoteur : | Simonis, François | | Etudes : | Automatique |
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