Accompagne / Louis HeyeresTitre : | Création d’une cellule robotisée et automatisée. Annexes | Type de document : | TFE | Auteurs : | Louis Heyeres, Auteur | Editeur : | Angleur : HELMo Saint-Laurent | Année de publication : | 2021 | Importance : | 191 p. | Présentation : | ill. couleur | Note générale : | TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2021 | Langues : | Français (fre) | Mots-clés : | Robotique Automation FANUC CTA HMI S7-1200 Siemens Robot | Résumé : | J’ai réalisé mon stage de fin d’études au Centre de Technologie Avancée (C.T.A.) en automation et robotique de Saint-Laurent. Le projet qui m’a été confié était d’intégrer une cellule robotisée sur une mini-usine plasturgique.
La mini-usine produit des jetons et les conditionne.
Le but du projet a été de créer une cellule robotisée et automatisée afin de remplacer une partie de la mini-usine. Le poste concerné permet de remplir des boites avec des jetons après contrôle par caméra de la qualité de ceux-ci. Pour ce faire, je suis parti d’une table didactique équipée d’un robot FANUC. Pour mener à bien mon projet, je suis passé par la réalisation des schémas jusqu’au montage de la cellule en passant par la programmation d’un automate et du robot, la configuration d’un processus de vision ainsi que la mise en place d’une
communication PROFINET. Cette communication se fait entre le contrôleur du robot et l’automate.
L’installation est opérationnelle.
Annexes. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | C.T.A. (Centre de Technologie Avancée) | Année académique : | 2020-2021 | Maître de Stage : | Pirlet, François | Promoteur : | Ghuysen, Marie-Sabine | Etudes : | Automatique |
Accompagne / Louis HeyeresCréation d’une cellule robotisée et automatisée. Annexes [TFE] / Louis Heyeres, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2021 . - 191 p. : ill. couleur. TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2021 Langues : Français ( fre) Mots-clés : | Robotique Automation FANUC CTA HMI S7-1200 Siemens Robot | Résumé : | J’ai réalisé mon stage de fin d’études au Centre de Technologie Avancée (C.T.A.) en automation et robotique de Saint-Laurent. Le projet qui m’a été confié était d’intégrer une cellule robotisée sur une mini-usine plasturgique.
La mini-usine produit des jetons et les conditionne.
Le but du projet a été de créer une cellule robotisée et automatisée afin de remplacer une partie de la mini-usine. Le poste concerné permet de remplir des boites avec des jetons après contrôle par caméra de la qualité de ceux-ci. Pour ce faire, je suis parti d’une table didactique équipée d’un robot FANUC. Pour mener à bien mon projet, je suis passé par la réalisation des schémas jusqu’au montage de la cellule en passant par la programmation d’un automate et du robot, la configuration d’un processus de vision ainsi que la mise en place d’une
communication PROFINET. Cette communication se fait entre le contrôleur du robot et l’automate.
L’installation est opérationnelle.
Annexes. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | C.T.A. (Centre de Technologie Avancée) | Année académique : | 2020-2021 | Maître de Stage : | Pirlet, François | Promoteur : | Ghuysen, Marie-Sabine | Etudes : | Automatique |
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