Titre : | Programmation et validation de tests pour une cellule de pliage gérée par un robot | Type de document : | TFE | Auteurs : | Samuel Noirhomme, Auteur | Editeur : | Angleur : HELMo Saint-Laurent | Année de publication : | 2023 | Importance : | 38 p. | Présentation : | ill. couleur | Note générale : | TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 | Langues : | Français (fre) | Mots-clés : | cellule de pliage validation de tests cellule robotisée Trumpf TruBend Cell | Résumé : | Afin de finaliser son année diplômante au sein de la Haute Ecole Libre Mosane (HELMO), un stage est organisé afin que les étudiants puissent engranger de l’expérience et faire leurs
premiers pas dans le monde du travail. J’ai donc trouvé un lieu de stage dans le zoning industriel de Braine L’Alleud dans une PME connue sous le nom de Mecanic Systems. Cette entreprise a comme secteur d’activité la transformation de taule de métal en pièces finies ou semi-finies. Elle possède beaucoup de machines de découpe laser mais aussi des poinçonneuses combinées et des plieuses manuelles.
Mecanic Systems venait de faire l’acquisition d’une cellule robotisée Trumpf TruBend Cell 7036 d’occasion pour automatiser le pliage de pièces commandées par séries de plusieurs centaines d’unités. L’entreprise rencontre des problèmes de recrutement de personnel qualifié. Elle désire se tourner vers l’automatisation.
Ma demande de stage est tombée à pic pour eux ; je fus rapidement engagé comme stagiaire pour une durée de 15 semaines.
Mon projet : programmer les premières pièces de la cellule pour aider l’entreprise dans l’intégration de cette nouvelle machine.
L’objectif du stage est simple et clair, je dois faire les programmes de minimum 20 pièces destinés à la cellule de pliage. Tout cela dans le but de faire économiser beaucoup de temps à l’entreprise et de l’aider dans sa transition du pliage manuel au pliage automatisé.
Lors du stage, le logiciel Trutops de l’entreprise Trumpf est mis à ma disposition pour pouvoir programmer et tester mes programmes sur la cellule.
Etant donné que la machine a été mise en service au début de mon stage, le cahier des charges est assez libre. Faire 20 programmes ou plus et les optimiser est tout ce que l’on me demande.
Au fur et à mesure du stage, les demandes se feront de plus en plus précises : éviter des mouvements intempestifs du robot, éviter d’éventuels tremblements du robot pour soulager la
mécanique, réduire le temps de pliage et de préhension, donner de l’autonomie à la machine. C’est-à-dire faire en sorte que la cellule plie le plus de pièces possibles pour éviter qu’un
opérateur ne soit contraint de rester aux cotés de la cellule en permanence. Tout cela en cohérence avec le nombre de pièces de la commande.
Je ferai aussi des programmes de tests diversifiés pour déterminer si une pièce qui ne rentre pas dans les recommandations est faisable ou pas, tester des outils défectueux, optimiser les prises et les préhensions de pièces. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Mecanic Systems | Année académique : | 2022-2023 | Maître de Stage : | Devos, Alain | Promoteur : | Dostie, Andrée-Anne | Etudes : | Robotique |
Programmation et validation de tests pour une cellule de pliage gérée par un robot [TFE] / Samuel Noirhomme, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 38 p. : ill. couleur. TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français ( fre) Mots-clés : | cellule de pliage validation de tests cellule robotisée Trumpf TruBend Cell | Résumé : | Afin de finaliser son année diplômante au sein de la Haute Ecole Libre Mosane (HELMO), un stage est organisé afin que les étudiants puissent engranger de l’expérience et faire leurs
premiers pas dans le monde du travail. J’ai donc trouvé un lieu de stage dans le zoning industriel de Braine L’Alleud dans une PME connue sous le nom de Mecanic Systems. Cette entreprise a comme secteur d’activité la transformation de taule de métal en pièces finies ou semi-finies. Elle possède beaucoup de machines de découpe laser mais aussi des poinçonneuses combinées et des plieuses manuelles.
Mecanic Systems venait de faire l’acquisition d’une cellule robotisée Trumpf TruBend Cell 7036 d’occasion pour automatiser le pliage de pièces commandées par séries de plusieurs centaines d’unités. L’entreprise rencontre des problèmes de recrutement de personnel qualifié. Elle désire se tourner vers l’automatisation.
Ma demande de stage est tombée à pic pour eux ; je fus rapidement engagé comme stagiaire pour une durée de 15 semaines.
Mon projet : programmer les premières pièces de la cellule pour aider l’entreprise dans l’intégration de cette nouvelle machine.
L’objectif du stage est simple et clair, je dois faire les programmes de minimum 20 pièces destinés à la cellule de pliage. Tout cela dans le but de faire économiser beaucoup de temps à l’entreprise et de l’aider dans sa transition du pliage manuel au pliage automatisé.
Lors du stage, le logiciel Trutops de l’entreprise Trumpf est mis à ma disposition pour pouvoir programmer et tester mes programmes sur la cellule.
Etant donné que la machine a été mise en service au début de mon stage, le cahier des charges est assez libre. Faire 20 programmes ou plus et les optimiser est tout ce que l’on me demande.
Au fur et à mesure du stage, les demandes se feront de plus en plus précises : éviter des mouvements intempestifs du robot, éviter d’éventuels tremblements du robot pour soulager la
mécanique, réduire le temps de pliage et de préhension, donner de l’autonomie à la machine. C’est-à-dire faire en sorte que la cellule plie le plus de pièces possibles pour éviter qu’un
opérateur ne soit contraint de rester aux cotés de la cellule en permanence. Tout cela en cohérence avec le nombre de pièces de la commande.
Je ferai aussi des programmes de tests diversifiés pour déterminer si une pièce qui ne rentre pas dans les recommandations est faisable ou pas, tester des outils défectueux, optimiser les prises et les préhensions de pièces. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Mecanic Systems | Année académique : | 2022-2023 | Maître de Stage : | Devos, Alain | Promoteur : | Dostie, Andrée-Anne | Etudes : | Robotique |
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