Titre : | Etude et réalisation d'une cloueuse à palettes à commande numérique | Type de document : | TFE | Auteurs : | Bertrand Grégoire, Auteur | Editeur : | Angleur : HELMo Saint-Laurent | Année de publication : | 2015 | Importance : | 68-[44] p. | Note générale : | Sur la page de titre : logo de Sysmathick s.a., Automation Robotic Machinery
Travail de fin d'études (TFE) -- Bachelier en Informatique et Systèmes -- Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent Angleur, 2015 | Langues : | Français (fre) | Mots-clés : | Omron Cloueuse à palettes Workbench Cx-One modbus | Résumé : | Mon projet consiste à réaliser une cloueuse à palettes à commande numérique munie de têtes de forage.
Cette machine est composée de 5 servomoteurs qui commandent l’axe des X, des Y, le clouage ainsi que le forage. Celle-ci est destinée à produire des palettes spécifiques à la demande d’un client. En effet, les palettes doivent être assemblées et forées par la même machine. Pour ce faire, nous retrouvons 2 têtes de clouage (gauche et droite), une tête de forage pour les trous de 13mm ainsi qu’une tête de forage pour les trous de 35mm de diamètre sur le portique. Grâce à l’écran tactile, nous pouvons choisir un mode de travail (pas à pas, manuel ou automatique), régler les paramètres de production et visualiser les éventuels défauts. Une fois que la production est lancée via cette commande numérique, toutes les opérations (marche, arrêt, activation de la règle de serrage, arrêt d’urgence,…) se font via les boutons poussoirs présents sur le portique. L’utilisateur n’a plus qu’à placer les morceaux de bois à clouer et forer dans les gabarits présents sur la photo et lancer le cycle d’assemblage et de forage des palettes via le bouton poussoir « marche ».
Lors de mon travail de fin d’étude, il m’a été demandé de réaliser les schémas électriques de la machine, de comparer le prix de diverses technologies afin de choisir le matériel adéquat, de penser à la sécurité de la cloueuse, de créer un réseau Modbus, de rédiger les bons de commande, de câbler l’armoire ainsi que de programmer l’automate et l’écran tactile.
Une fois les schémas terminés et les bons de commande rédigés, nous avons pu réaliser le câblage de l’armoire électrique. Ensuite l’aspect étude de la sécurité de la machine à fait l’objet d’une attention toute particulière. Nous avons opté pour un relais programmable gérant les tapis ainsi que les coussins de sécurité et les arrêts d’urgence. Nous avons également crée un réseau Modbus de type RTU destiné à modifier la vitesse des broches de forage et afficher les arrêts d’urgence enclenchés ainsi que les défauts Modbus sur la commande numérique.
Pour terminer, nous avons modifié le programme automate d’une cloueuse « basique » afin d’y inclure les têtes de forage de notre machine (grafcets d’écriture Modbus, de forage, de recherche d’origine de la carte NC,…). Nous avons également réalisé la programmation de l’écran tactile. Celui-ci étant la commande numérique de la machine. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Sysmathick (Thimister) | Année académique : | 2014-2015 | Maître de Stage : | Hick, Jean-Claude | Promoteur : | Delmot, Raoul-Philippe | Etudes : | Automatique |
Etude et réalisation d'une cloueuse à palettes à commande numérique [TFE] / Bertrand Grégoire, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2015 . - 68-[44] p. Sur la page de titre : logo de Sysmathick s.a., Automation Robotic Machinery
Travail de fin d'études (TFE) -- Bachelier en Informatique et Systèmes -- Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent Angleur, 2015 Langues : Français ( fre) Mots-clés : | Omron Cloueuse à palettes Workbench Cx-One modbus | Résumé : | Mon projet consiste à réaliser une cloueuse à palettes à commande numérique munie de têtes de forage.
Cette machine est composée de 5 servomoteurs qui commandent l’axe des X, des Y, le clouage ainsi que le forage. Celle-ci est destinée à produire des palettes spécifiques à la demande d’un client. En effet, les palettes doivent être assemblées et forées par la même machine. Pour ce faire, nous retrouvons 2 têtes de clouage (gauche et droite), une tête de forage pour les trous de 13mm ainsi qu’une tête de forage pour les trous de 35mm de diamètre sur le portique. Grâce à l’écran tactile, nous pouvons choisir un mode de travail (pas à pas, manuel ou automatique), régler les paramètres de production et visualiser les éventuels défauts. Une fois que la production est lancée via cette commande numérique, toutes les opérations (marche, arrêt, activation de la règle de serrage, arrêt d’urgence,…) se font via les boutons poussoirs présents sur le portique. L’utilisateur n’a plus qu’à placer les morceaux de bois à clouer et forer dans les gabarits présents sur la photo et lancer le cycle d’assemblage et de forage des palettes via le bouton poussoir « marche ».
Lors de mon travail de fin d’étude, il m’a été demandé de réaliser les schémas électriques de la machine, de comparer le prix de diverses technologies afin de choisir le matériel adéquat, de penser à la sécurité de la cloueuse, de créer un réseau Modbus, de rédiger les bons de commande, de câbler l’armoire ainsi que de programmer l’automate et l’écran tactile.
Une fois les schémas terminés et les bons de commande rédigés, nous avons pu réaliser le câblage de l’armoire électrique. Ensuite l’aspect étude de la sécurité de la machine à fait l’objet d’une attention toute particulière. Nous avons opté pour un relais programmable gérant les tapis ainsi que les coussins de sécurité et les arrêts d’urgence. Nous avons également crée un réseau Modbus de type RTU destiné à modifier la vitesse des broches de forage et afficher les arrêts d’urgence enclenchés ainsi que les défauts Modbus sur la commande numérique.
Pour terminer, nous avons modifié le programme automate d’une cloueuse « basique » afin d’y inclure les têtes de forage de notre machine (grafcets d’écriture Modbus, de forage, de recherche d’origine de la carte NC,…). Nous avons également réalisé la programmation de l’écran tactile. Celui-ci étant la commande numérique de la machine. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Sysmathick (Thimister) | Année académique : | 2014-2015 | Maître de Stage : | Hick, Jean-Claude | Promoteur : | Delmot, Raoul-Philippe | Etudes : | Automatique |
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