| Titre : | Gestion de positionnement d'une machine de peinture - LERO | | Type de document : | TFE | | Auteurs : | Philippe Mathieu (1957-....), Auteur | | Editeur : | Liège : HELMo Saint-Laurent | | Année de publication : | 2009 | | Importance : | 65 p. + annexes | | Présentation : | ill. en couleur | | Note générale : | TFE (Travail de fin d'études) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Liège, 2009 | | Langues : | Français (fre) | | Résumé : | ELECMATIC, dirigée par Sébastien CREHAY et Dominique MASSIN, est une petite société spécialisée dans la sous-traitance en travaux d’automatisation, principalement pour l’industrie métallurgique.
Elle s’est également spécialisée dans la domotique, l’électricité générale, la pose d’alarmes et l'automatisation de barrières.
Le sujet de ce stage porte sur la rénovation d'une machine expérimentale de peinture du groupe métallurgique ArcelorMittal, située sur le site d'Ivoz-Ramet.
Cette machine, placée au début d'une ligne d'essai, est composée de quatre rouleaux parallèles: un fixe et trois mobiles dont la translation est gérée par six servomoteurs.
Suivant la position des rouleaux, leur sens de rotation et leur vitesse, ils se transmettent une certaine quantité de peinture qui vient ensuite être appliquée sur la bande d'acier.
Le travail consistait à remplacer ces servomoteurs par des nouveaux mieux adaptés, remplacer leurs variateurs, rénover l'armoire électrique, remplacer le vieil écran opérateur par un nouvel écran de supervision tactile, créer les vues correspondantes et adapter
le programme à toutes ces modifications.
Mais le plus important fut la programmation des cartes d'axe Siemens qui jusqu'ici n'étaient pas exploitées de manière optimale.
En effet, toute la gestion des déplacements - rampes d'accélérations, calculs de positionnements, seuils de vitesses etc. - avait été faite par programmation Step 7 classique alors que les cartes d'axe permettent une gestion optimale des positionnements moyennant un paramétrage qui leur est propre.
L’inconvénient majeur en était la lenteur des déplacements et des mouvements saccadés.
Cette rénovation hardware était l'occasion idéale de remanier en même temps
le programme de positionnement.
Pour ce faire il a fallu programmer des bloc-fonctions paramétrables respectant la logique des cartes d'axe puis les intégrer dans le programme existant.
La plus grosse partie du travail fut l'adaptation du programme existant à ces modifications.
Grace à cela la machine de peinture est maintenant très rapide, précise au micron près et peut être exploitée en full automatique. | | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | ELECMATIC | | Année académique : | 2008-2009 | | Maître de Stage : | Crehay, Sébastien | | Promoteur : | Ghuysen, Marie-Sabine | | Etudes : | Informatique Développement des applications |
Gestion de positionnement d'une machine de peinture - LERO [TFE] / Philippe Mathieu (1957-....), Auteur . - Liège : HELMo Saint-Laurent, 2009 . - 65 p. + annexes : ill. en couleur. TFE (Travail de fin d'études) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Liège, 2009 Langues : Français ( fre) | Résumé : | ELECMATIC, dirigée par Sébastien CREHAY et Dominique MASSIN, est une petite société spécialisée dans la sous-traitance en travaux d’automatisation, principalement pour l’industrie métallurgique.
Elle s’est également spécialisée dans la domotique, l’électricité générale, la pose d’alarmes et l'automatisation de barrières.
Le sujet de ce stage porte sur la rénovation d'une machine expérimentale de peinture du groupe métallurgique ArcelorMittal, située sur le site d'Ivoz-Ramet.
Cette machine, placée au début d'une ligne d'essai, est composée de quatre rouleaux parallèles: un fixe et trois mobiles dont la translation est gérée par six servomoteurs.
Suivant la position des rouleaux, leur sens de rotation et leur vitesse, ils se transmettent une certaine quantité de peinture qui vient ensuite être appliquée sur la bande d'acier.
Le travail consistait à remplacer ces servomoteurs par des nouveaux mieux adaptés, remplacer leurs variateurs, rénover l'armoire électrique, remplacer le vieil écran opérateur par un nouvel écran de supervision tactile, créer les vues correspondantes et adapter
le programme à toutes ces modifications.
Mais le plus important fut la programmation des cartes d'axe Siemens qui jusqu'ici n'étaient pas exploitées de manière optimale.
En effet, toute la gestion des déplacements - rampes d'accélérations, calculs de positionnements, seuils de vitesses etc. - avait été faite par programmation Step 7 classique alors que les cartes d'axe permettent une gestion optimale des positionnements moyennant un paramétrage qui leur est propre.
L’inconvénient majeur en était la lenteur des déplacements et des mouvements saccadés.
Cette rénovation hardware était l'occasion idéale de remanier en même temps
le programme de positionnement.
Pour ce faire il a fallu programmer des bloc-fonctions paramétrables respectant la logique des cartes d'axe puis les intégrer dans le programme existant.
La plus grosse partie du travail fut l'adaptation du programme existant à ces modifications.
Grace à cela la machine de peinture est maintenant très rapide, précise au micron près et peut être exploitée en full automatique. | | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | ELECMATIC | | Année académique : | 2008-2009 | | Maître de Stage : | Crehay, Sébastien | | Promoteur : | Ghuysen, Marie-Sabine | | Etudes : | Informatique Développement des applications |
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