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681.4 : Robotique et Productique
681.2 Instrumentation. Instruments de mesureOuvrages de la bibliothèque en indexation 681.4
Faire une suggestion Affiner la rechercheAtelier de robotique / Pierre Gaucher
Titre : Atelier de robotique Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Pierre Gaucher (1962-....), Auteur ; Arnaud Puret (1981-....), Auteur ; Nicolas Monmarché (1972-....), Auteur ; Mohamed Slimane (1953-....), Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Collection : Sciences sup Importance : 1 vol. (235 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055048-7 Note générale : La couv. porte en plus : "Cours et application, Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master"
Bibliogr. p. 235-[236]Mots-clés : Robotique -- Manuels d'enseignement supérieur Robots -- Programmation Microcontrôleurs Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Atelier de robotique [Livres, articles, périodiques] / Pierre Gaucher (1962-....), Auteur ; Arnaud Puret (1981-....), Auteur ; Nicolas Monmarché (1972-....), Auteur ; Mohamed Slimane (1953-....), Auteur . - Paris : Dunod, 2010 . - 1 vol. (235 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Sciences sup) .
ISBN : 978-2-10-055048-7
La couv. porte en plus : "Cours et application, Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master"
Bibliogr. p. 235-[236]
Mots-clés : Robotique -- Manuels d'enseignement supérieur Robots -- Programmation Microcontrôleurs Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Réservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 681.4 GAU Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO4152
Titre : Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur Mention d'édition : 2e édition revue et corrigée Editeur : [Paris] : Publitronic Année de publication : 2004 Autre Editeur : Nieppe : Elektor Importance : 1 vol. (170 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-148-4 Prix : 29 EUR Note générale : Bibliogr. p. 166-167. Index Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... [Livres, articles, périodiques] / H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur . - 2e édition revue et corrigée . - [Paris] : Publitronic : Nieppe : Elektor, 2004 . - 1 vol. (170 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86661-148-4 : 29 EUR
Bibliogr. p. 166-167. Index
Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Réservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 681.4 KAT Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO4141
Titre : Fondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Clément Gosselin, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2023 Collection : Sciences sup Importance : 1 vol. (XII-333 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-085499-8 Prix : 32 EUR Note générale : La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Systèmes mécaniques articulés Modèles mathématiques Cinématique Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Résumé : Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. Note de contenu : Sommaire :
Rappel de mathématique et de cinématique
Cinématique des manipulateurs sériels
Cinématique des manipulateurs parallèles
Planification de trajectoire
Dynamique des manipulateurs
Commande des manipulateursFondamentaux de la robotique : Géométrie, cinématique, dynamique et commande [Livres, articles, périodiques] / Clément Gosselin, Auteur . - Paris : Dunod, 2023 . - 1 vol. (XII-333 p.) : ill. ; 24 cm. - (Sciences sup) .
ISBN : 978-2-10-085499-8 : 32 EUR
La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Systèmes mécaniques articulés Modèles mathématiques Cinématique Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Résumé : Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. Note de contenu : Sommaire :
Rappel de mathématique et de cinématique
Cinématique des manipulateurs sériels
Cinématique des manipulateurs parallèles
Planification de trajectoire
Dynamique des manipulateurs
Commande des manipulateursRéservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 681.4 GOS Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO11073
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Mention d'édition : 4e éd. enrichie Editeur : Malakoff : Dunod Année de publication : 2023 Importance : 1 vol. (310 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-084786-0 Prix : 59 EUR Note générale : Bibliogr. p. 305. Lexique anglais-français. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques Commande électronique Robotique actionneurs moteurs à courant continu Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriques. Référence pour les ingénieurs, techniciens et étudiants, cette quatrième édition s'enrichit de compléments sur les différents types de capteurs associés aux moteurs. Note de contenu : Sommaire :
Chapitre 1 - Généralités
Chapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu
Chapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
Chapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu
Chapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais
Chapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
Chapitre 7 - Moteurs pas-à-pas
Chapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
Chapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs
Chapitre 10 - Echauffement des moteurs
Chapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur
Chapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position
Chapitre 13 - CapteursMoteurs électriques pour la robotique [Livres, articles, périodiques] / Pierre Mayé, Auteur . - 4e éd. enrichie . - Malakoff : Dunod, 2023 . - 1 vol. (310 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-084786-0 : 59 EUR
Bibliogr. p. 305. Lexique anglais-français. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteurs électriques Commande électronique Robotique actionneurs moteurs à courant continu Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriques. Référence pour les ingénieurs, techniciens et étudiants, cette quatrième édition s'enrichit de compléments sur les différents types de capteurs associés aux moteurs. Note de contenu : Sommaire :
Chapitre 1 - Généralités
Chapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu
Chapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
Chapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu
Chapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais
Chapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
Chapitre 7 - Moteurs pas-à-pas
Chapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
Chapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs
Chapitre 10 - Echauffement des moteurs
Chapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur
Chapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position
Chapitre 13 - CapteursRéservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres 681.4 MAY Livres Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO11029
Titre : Robotique et dynamique industrielle Type de document : Livres, articles, périodiques Auteurs : Gérard Rooryck, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1981 Importance : 1 vol. (220 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-006-5 Note générale : La couv. porte en plus : "Quand et comment robotiser" Mots-clés : Robots -- Industrie et commerce Robotique Robots industriels Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Robotique et dynamique industrielle [Livres, articles, périodiques] / Gérard Rooryck, Auteur . - Paris : Hermès, 1981 . - 1 vol. (220 p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-006-5
La couv. porte en plus : "Quand et comment robotiser"
Mots-clés : Robots -- Industrie et commerce Robotique Robots industriels Index. décimale : 681.4 Robotique et Productique Réservation
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