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Auteur Justin Louis
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Faire une suggestion Affiner la rechercheÉtude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée / Justin Louis
Titre : Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée Type de document : TFE Auteurs : Justin Louis, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 45 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée [TFE] / Justin Louis, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 45 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Exemplaires
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Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée. Annexes / Justin Louis
Titre : Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée. Annexes Type de document : TFE Auteurs : Justin Louis, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 28 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Annexes.
Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée. Annexes [TFE] / Justin Louis, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 28 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Annexes.
Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Exemplaires
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