Titre : | Innovation et simplification dans la programmation des robots : la librairie Siemens Simatic Robot | Type de document : | TFE | Auteurs : | Laury Bonnivert, Auteur | Editeur : | Angleur : HELMo Saint-Laurent | Année de publication : | 2023 | Importance : | 41 p. | Présentation : | ill. couleur | Note générale : | TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 | Langues : | Français (fre) | Mots-clés : | programmation des robots Librairie Simatic Robot | Résumé : | Mon choix d’études supérieures m’a orienté vers le secteur de l’industrie et plus précisément celui de la robotique et de l’automation. J’ai eu la chance de pouvoir faire mon stage de fin
d’études dans une entreprise qui liait ces secteurs : Lasea.
La société Lasea me semblait être l’entreprise privilégiée pour effectuer mon stage, d’abord parce que son domaine d’action est large et son expertise de grande valeur. Ensuite parce
que sa dynamique de fonctionnement, avec notamment une auto-évaluation permanente, est particulièrement progressiste. Enfin l’environnement de travail est agréable et convivial, le
personnel est accueillant et les locaux sont modernes et fonctionnels.
Mon sujet de stage, «La gestion d’un robot avec la Librairie Simatic Robot», est idéal puisqu’il consiste à établir un lien entre l’automation et la robotique. Grâce à la librairie
développée par Siemens, le contrôle de n’importe quelle marque de robots avec un automate programmable est devenu possible. Cela m’a donc permis d’investir un autre aspect du métier de roboticien qui, auparavant, se limitait à la programmation avec le langage de programmation du constructeur. Ici la programmation est normalisée afin de la rendre plus accessible et transposable.
En premier lieu, il fallait comprendre la librairie et en intégrer les notions. J’ai ensuite réalisé un Pick & Place basique afin de vérifier que je savais gérer cette librairie, la finalité étant d’adapter le code robot d’une machine existante avec la librairie Siemens. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Lasea | Année académique : | 2022-2023 | Maître de Stage : | Robinet, Dany | Promoteur : | Picot, Thomas | Etudes : | Robotique |
Innovation et simplification dans la programmation des robots : la librairie Siemens Simatic Robot [TFE] / Laury Bonnivert, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 41 p. : ill. couleur. TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français ( fre) Mots-clés : | programmation des robots Librairie Simatic Robot | Résumé : | Mon choix d’études supérieures m’a orienté vers le secteur de l’industrie et plus précisément celui de la robotique et de l’automation. J’ai eu la chance de pouvoir faire mon stage de fin
d’études dans une entreprise qui liait ces secteurs : Lasea.
La société Lasea me semblait être l’entreprise privilégiée pour effectuer mon stage, d’abord parce que son domaine d’action est large et son expertise de grande valeur. Ensuite parce
que sa dynamique de fonctionnement, avec notamment une auto-évaluation permanente, est particulièrement progressiste. Enfin l’environnement de travail est agréable et convivial, le
personnel est accueillant et les locaux sont modernes et fonctionnels.
Mon sujet de stage, «La gestion d’un robot avec la Librairie Simatic Robot», est idéal puisqu’il consiste à établir un lien entre l’automation et la robotique. Grâce à la librairie
développée par Siemens, le contrôle de n’importe quelle marque de robots avec un automate programmable est devenu possible. Cela m’a donc permis d’investir un autre aspect du métier de roboticien qui, auparavant, se limitait à la programmation avec le langage de programmation du constructeur. Ici la programmation est normalisée afin de la rendre plus accessible et transposable.
En premier lieu, il fallait comprendre la librairie et en intégrer les notions. J’ai ensuite réalisé un Pick & Place basique afin de vérifier que je savais gérer cette librairie, la finalité étant d’adapter le code robot d’une machine existante avec la librairie Siemens. | Nom de la société/Institution/Lieu de stage : | Lasea | Année académique : | 2022-2023 | Maître de Stage : | Robinet, Dany | Promoteur : | Picot, Thomas | Etudes : | Robotique |
|