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Faire une suggestion Affiner la rechercheIntégration d'un API et d'un HMI sur un robot industriel / Bruno Renier
Titre : Intégration d'un API et d'un HMI sur un robot industriel Type de document : TFE Auteurs : Bruno Renier, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2019 Importance : 50 p. + annexes Présentation : ill. en couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Automate et HMI Appairage de pièces CTA Fanuc Résumé : Tout d’abord, j’ai effectué mon stage chez WinDeco Automation. Cependant, mon stage s’est déroulé dans les locaux du CTA robotique Saint-Laurent de liège.
Le projet qui m’a été confié est une intégration d’un automate et d’un HMI sur un robot 6 axes. Le but du robot est de réaliser un appairage entre des pièces mâles et femelles de diamètre différent. L’intégration d’une commande via HMI permet le pilotage à distance ainsi que la simplification de la prise en main du robot pour effectuer des séquences. Effectivement mon projet servira d’exposition aux écoles venant visiter le CTA.
Concrètement, le robot visualise les différentes pièces arrivant depuis une bande transporteuse grâce à une caméra. Une fois la pièce visualisée, le robot va la chercher pour la placer sur le pose pièce qui permettra l’appairage.
Une fois toutes les pièces rangées, le robot effectue la séquence d’appairage entre les pièces.
Le robot communique grâce à un câble d’entrées/sorties avec un coffret électrique où se trouve l’automate et le HMI.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : WinDeco Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Lardot, Jean-Pol Promoteur : Ghuysen, Marie-Sabine Etudes : Automatique Intégration d'un API et d'un HMI sur un robot industriel [TFE] / Bruno Renier, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2019 . - 50 p. + annexes : ill. en couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Automate et HMI Appairage de pièces CTA Fanuc Résumé : Tout d’abord, j’ai effectué mon stage chez WinDeco Automation. Cependant, mon stage s’est déroulé dans les locaux du CTA robotique Saint-Laurent de liège.
Le projet qui m’a été confié est une intégration d’un automate et d’un HMI sur un robot 6 axes. Le but du robot est de réaliser un appairage entre des pièces mâles et femelles de diamètre différent. L’intégration d’une commande via HMI permet le pilotage à distance ainsi que la simplification de la prise en main du robot pour effectuer des séquences. Effectivement mon projet servira d’exposition aux écoles venant visiter le CTA.
Concrètement, le robot visualise les différentes pièces arrivant depuis une bande transporteuse grâce à une caméra. Une fois la pièce visualisée, le robot va la chercher pour la placer sur le pose pièce qui permettra l’appairage.
Une fois toutes les pièces rangées, le robot effectue la séquence d’appairage entre les pièces.
Le robot communique grâce à un câble d’entrées/sorties avec un coffret électrique où se trouve l’automate et le HMI.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : WinDeco Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Lardot, Jean-Pol Promoteur : Ghuysen, Marie-Sabine Etudes : Automatique Réservation
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Renforcements des systèmes d'acquisition et de transmission des données générées par un micro-réseau / Maxime Binot
Titre : Renforcements des systèmes d'acquisition et de transmission des données générées par un micro-réseau Type de document : TFE Auteurs : Maxime Binot, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2019 Importance : 37 p. + annexes Présentation : ill. en couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019 Langues : Français (fre) Mots-clés : Micro-réseau PLC Buffer Données NTP Télécommunication Mesures MeryGrid Résumé : Le projet MeryGrid est un projet de micro-réseau dans le zoning industriel de Mery. Ce projet pilote regroupe plusieurs partenaires dont l’ULiège où j’ai pu réaliser mon stage. Le projet MeryGrid relie donc 3 entreprises sur un même réseau électrique dans le but de mettre un place un micro-réseau en profitant des productions électriques déjà présente sur le site. Dans chaque entreprises, un automate a été placé pour mesurer différentes informations sur les lignes électriques de production ou de consommation. Ces données sont rapatriées dans un local de supervision où se trouve le système de gestion intelligent du micro-réseau, l’Energy Management System. Ce système a besoin des différentes informations électriques générées par les entreprises pour gérer le réseau de manière optimale.
Beaucoup de ces données étaient perdues à cause de la fiabilité de la liaison radio qui permet la communication entre les automates et le système de gestion. J’ai donc dû trouver des solutions pour permettre un transfert de données fiable avec les appareils déjà en place.
J’ai donc développé un système de buffer dans chaque automate du micro-réseau qui va permettre de stocker temporairement des données. A chaque lecture de l’automate par le logiciel de gestion, un protocole de handshaking est mis en place afin de vérifier la bonne réception des données. Chaque jeu de données va recevoir un marqueur de temps pour qu’il soit exploitable par la suite.
Le reste de mon travail consistait à résoudre des problèmes de mesures au niveau de la connexion avec le réseau public.
L’ensemble de ces améliorations vont permettre à l’Energy Management System de se baser sur des données plus fiables en continu pour prendre les meilleures actions sur les flux électriques du microréseau.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ULiège Liège Université Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Cornelusse, Bertrand Promoteur : Michiels, Joël Etudes : Automatique Renforcements des systèmes d'acquisition et de transmission des données générées par un micro-réseau [TFE] / Maxime Binot, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2019 . - 37 p. + annexes : ill. en couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Micro-réseau PLC Buffer Données NTP Télécommunication Mesures MeryGrid Résumé : Le projet MeryGrid est un projet de micro-réseau dans le zoning industriel de Mery. Ce projet pilote regroupe plusieurs partenaires dont l’ULiège où j’ai pu réaliser mon stage. Le projet MeryGrid relie donc 3 entreprises sur un même réseau électrique dans le but de mettre un place un micro-réseau en profitant des productions électriques déjà présente sur le site. Dans chaque entreprises, un automate a été placé pour mesurer différentes informations sur les lignes électriques de production ou de consommation. Ces données sont rapatriées dans un local de supervision où se trouve le système de gestion intelligent du micro-réseau, l’Energy Management System. Ce système a besoin des différentes informations électriques générées par les entreprises pour gérer le réseau de manière optimale.
Beaucoup de ces données étaient perdues à cause de la fiabilité de la liaison radio qui permet la communication entre les automates et le système de gestion. J’ai donc dû trouver des solutions pour permettre un transfert de données fiable avec les appareils déjà en place.
J’ai donc développé un système de buffer dans chaque automate du micro-réseau qui va permettre de stocker temporairement des données. A chaque lecture de l’automate par le logiciel de gestion, un protocole de handshaking est mis en place afin de vérifier la bonne réception des données. Chaque jeu de données va recevoir un marqueur de temps pour qu’il soit exploitable par la suite.
Le reste de mon travail consistait à résoudre des problèmes de mesures au niveau de la connexion avec le réseau public.
L’ensemble de ces améliorations vont permettre à l’Energy Management System de se baser sur des données plus fiables en continu pour prendre les meilleures actions sur les flux électriques du microréseau.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ULiège Liège Université Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Cornelusse, Bertrand Promoteur : Michiels, Joël Etudes : Automatique Réservation
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Automatisation d'une bobineuse sous vide pour la SA Mirmex Motor / William Verschure
Titre : Automatisation d'une bobineuse sous vide pour la SA Mirmex Motor Type de document : TFE Auteurs : William Verschure, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2019 Importance : 61 p. Présentation : ill. en couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019 Langues : Français (fre) Mots-clés : spin-off Mirmex Motor Université Catholique de Louvain-la-Neuve UCL iMMC moteur brushless micro-moteur bobinage FPCB flexible printed circuit board Louvain-la-Neuve four sous vide prototype production industrie médicale Résumé : La tendance actuelle est à la miniaturisation. Les domaines des nano-technologies ont pris une ampleur considérable et touchent tous les niveaux du monde moderne. Les applications dans le secteur automobile, médical, des appareils embarqués demandent des actionneurs de taille toujours plus réduite, moins coûteux et énergivores. Tous les fabricants y sont confrontés, notamment ceux développant des moteurs de petite taille. Depuis maintenant sept ans, la SA Mirmex Motor développe de nouvelles méthodes de fabrication permettant à ses moteurs d'être, à taille égale, plus performants que ceux de la concurrence. Ce travail de fin d’étude développe, le dimensionnement et la conception d’une unité de contrôle automatisée, pour un four de mise en forme de bobinages de micromoteurs. Il présente également la technologie brevetée de la société qui est l’aboutissement de sept années de recherches à l’UCLouvain. Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Université Catholique de Louvain-La-Neuve Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Daras, Thierry Promoteur : Dostie, Andrée-Anne Etudes : Automatique Automatisation d'une bobineuse sous vide pour la SA Mirmex Motor [TFE] / William Verschure, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2019 . - 61 p. : ill. en couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019
Langues : Français (fre)
Mots-clés : spin-off Mirmex Motor Université Catholique de Louvain-la-Neuve UCL iMMC moteur brushless micro-moteur bobinage FPCB flexible printed circuit board Louvain-la-Neuve four sous vide prototype production industrie médicale Résumé : La tendance actuelle est à la miniaturisation. Les domaines des nano-technologies ont pris une ampleur considérable et touchent tous les niveaux du monde moderne. Les applications dans le secteur automobile, médical, des appareils embarqués demandent des actionneurs de taille toujours plus réduite, moins coûteux et énergivores. Tous les fabricants y sont confrontés, notamment ceux développant des moteurs de petite taille. Depuis maintenant sept ans, la SA Mirmex Motor développe de nouvelles méthodes de fabrication permettant à ses moteurs d'être, à taille égale, plus performants que ceux de la concurrence. Ce travail de fin d’étude développe, le dimensionnement et la conception d’une unité de contrôle automatisée, pour un four de mise en forme de bobinages de micromoteurs. Il présente également la technologie brevetée de la société qui est l’aboutissement de sept années de recherches à l’UCLouvain. Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Université Catholique de Louvain-La-Neuve Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Daras, Thierry Promoteur : Dostie, Andrée-Anne Etudes : Automatique Réservation
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Etude et automatisation d'un prototype pour le transfert de verres / Nicolas Lopez Lopez
Titre : Etude et automatisation d'un prototype pour le transfert de verres Type de document : TFE Auteurs : Nicolas Lopez Lopez, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2019 Importance : 78 p. Présentation : ill. en couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019 Langues : Français (fre) Mots-clés : Table cartésienne 2D convoyeur transfert préhension bac verres de lunettes automatisation TwinCAT3 automate programmable moteur vérin prototype venturi Beckhoff Festo Automation & Robotics Résumé : Mon stage s’est déroulé chez Automation & Robotics, une entreprise active dans l’emballage et le contrôle des verres de lunettes. Le projet auquel j’ai participé consistait à développer un prototype qui réalise le transfert des éléments d’un bac à un autre. Les bacs contiennent deux verres ainsi qu’un bordereau contenant les informations de ceux-ci. Une première version de la machine a déjà été conçue et commercialisée en 2014. Suite à l’évolution du marché, un nouveau projet a été créé afin de concevoir une machine plus compacte et qui puisse s’adapter facilement aux différents types de bacs. J’ai contribué à deux grandes parties du projet. La première a été la recherche des différentes technologies à intégrer afin de remplir tous les objectifs. Pour cela nous avons opté pour une table cartésienne associée à un axe Z comportant deux outils. Un pour la prise des verres et l’autre pour le bordereau. La deuxième partie a été de réaliser la programmation. J’ai programmé individuellement la table cartésienne afin que l’entreprise puisse reprendre ce programme s’il utilise ce système dans un futur projet. J’ai ensuite réalisé la programmation de la machine en incluant celui de la table cartésienne. La nouvelle version se nomme « EasySwitch ». Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Automation & Robotics Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Collienne, Gauthier Promoteur : Gikag, Guy Etudes : Automatique Etude et automatisation d'un prototype pour le transfert de verres [TFE] / Nicolas Lopez Lopez, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2019 . - 78 p. : ill. en couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Table cartésienne 2D convoyeur transfert préhension bac verres de lunettes automatisation TwinCAT3 automate programmable moteur vérin prototype venturi Beckhoff Festo Automation & Robotics Résumé : Mon stage s’est déroulé chez Automation & Robotics, une entreprise active dans l’emballage et le contrôle des verres de lunettes. Le projet auquel j’ai participé consistait à développer un prototype qui réalise le transfert des éléments d’un bac à un autre. Les bacs contiennent deux verres ainsi qu’un bordereau contenant les informations de ceux-ci. Une première version de la machine a déjà été conçue et commercialisée en 2014. Suite à l’évolution du marché, un nouveau projet a été créé afin de concevoir une machine plus compacte et qui puisse s’adapter facilement aux différents types de bacs. J’ai contribué à deux grandes parties du projet. La première a été la recherche des différentes technologies à intégrer afin de remplir tous les objectifs. Pour cela nous avons opté pour une table cartésienne associée à un axe Z comportant deux outils. Un pour la prise des verres et l’autre pour le bordereau. La deuxième partie a été de réaliser la programmation. J’ai programmé individuellement la table cartésienne afin que l’entreprise puisse reprendre ce programme s’il utilise ce système dans un futur projet. J’ai ensuite réalisé la programmation de la machine en incluant celui de la table cartésienne. La nouvelle version se nomme « EasySwitch ». Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Automation & Robotics Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Collienne, Gauthier Promoteur : Gikag, Guy Etudes : Automatique Réservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres TFE AUTO 19/LOP Mémoire / TFE Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO8943 Veuillez-vous connecter pour avoir accès au texte du document
Développement de supervisions de bancs didactiques et programmation d'une passerelle MODBUS RTU - Ethernet / Jérôme MARTIN
Titre : Développement de supervisions de bancs didactiques et programmation d'une passerelle MODBUS RTU - Ethernet Type de document : TFE Auteurs : Jérôme MARTIN, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2019 Importance : 83 p. + Schémas électriques Présentation : ill. en couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019 Langues : Français (fre) Mots-clés : supervision modbus rtu passerelle communication scada hmi programmation Résumé : Un centre de formation Forem appelé le « Polygone de l’eau » a fait une demande auprès de Technifutur, pour la mise à jour de ses installations didactiques. Celles-ci sont composées de bancs didactiques permettant l’utilisation et l’apprentissage de différents types de pompes et de régulations.
Le projet consistait à établir une communication avec tous les automates, les variateurs de fréquences et les régulateurs afin de pouvoir établir deux supervisions de toutes les installations. Une supervision locale sur HMI « TP1500 Comfort » de Siemens, et une distante sur « PC scada » de la marque Siemens également. Pour ce faire, une passerelle Ethernet/MODBUS RTU rendant possible la communication avec les régulateurs des bancs didactiques a été programmée dans un automate S7-1200.
La première partie du projet s’est déroulée à Technifutur. J’y ai réalisé une série de tests afin d’établir une communication du pc aux régulateurs et variateurs de fréquences qui commandent les pompes des bancs didactiques. Une fois la communication établie, la programmation des deux supervisions (HMI et PC scada) a été effectuée.
La seconde partie comportait la réalisation de la mise en service des installations qui se déroulait chez le client.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Technifutur asbl Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Fabritius, Jean-Marie Promoteur : Simon, Jean-Laurent Etudes : Automatique Développement de supervisions de bancs didactiques et programmation d'une passerelle MODBUS RTU - Ethernet [TFE] / Jérôme MARTIN, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2019 . - 83 p. + Schémas électriques : ill. en couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Informatique et Systèmes - Finalité : Automatique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2019
Langues : Français (fre)
Mots-clés : supervision modbus rtu passerelle communication scada hmi programmation Résumé : Un centre de formation Forem appelé le « Polygone de l’eau » a fait une demande auprès de Technifutur, pour la mise à jour de ses installations didactiques. Celles-ci sont composées de bancs didactiques permettant l’utilisation et l’apprentissage de différents types de pompes et de régulations.
Le projet consistait à établir une communication avec tous les automates, les variateurs de fréquences et les régulateurs afin de pouvoir établir deux supervisions de toutes les installations. Une supervision locale sur HMI « TP1500 Comfort » de Siemens, et une distante sur « PC scada » de la marque Siemens également. Pour ce faire, une passerelle Ethernet/MODBUS RTU rendant possible la communication avec les régulateurs des bancs didactiques a été programmée dans un automate S7-1200.
La première partie du projet s’est déroulée à Technifutur. J’y ai réalisé une série de tests afin d’établir une communication du pc aux régulateurs et variateurs de fréquences qui commandent les pompes des bancs didactiques. Une fois la communication établie, la programmation des deux supervisions (HMI et PC scada) a été effectuée.
La seconde partie comportait la réalisation de la mise en service des installations qui se déroulait chez le client.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Technifutur asbl Année académique : 2018-2019 Maître de Stage : Fabritius, Jean-Marie Promoteur : Simon, Jean-Laurent Etudes : Automatique Réservation
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Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres TFE AUTO 19/MAR Mémoire / TFE Bibliothèque HELMo Campus de l'Ourthe Libre-Accès Disponible CO8942 Veuillez-vous connecter pour avoir accès au texte du document
Comment faciliter la communication entre les managers tout en simplifiant les processus administratifs et l’accès aux outils informatiques d’une multinationale ? / Furkan Yildiz
PermalinkQuelle stratégie doit être mise en place par JLA Hydro pour se développer sur un marché tel que celui de l’Irlande ? / Yan Quodbach
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PermalinkRemise en ordre et amélioration d'une laveuse industrielle par l'intégration d'un automate et d'IHM / Benjamin Sironval
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