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Faire une suggestion Affiner la rechercheProgrammation et conception électrique d'une machine laser. Annexes / Daniel Collard
Titre : Programmation et conception électrique d'une machine laser. Annexes Type de document : TFE Auteurs : Daniel Collard, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 126 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : machine laser programmation conception électrique Résumé : Annexes.
Pendant mon stage, ma tâche principale était de réaliser la partie électrique et programmation d’un projet pour un client. Cela signifie créer les plans électriques pour qu'ils répondent aux besoins du client (Annexe 1 du document d’annexe). Cela comprend une analyse du cahier du projet et la création d’un Basic Electric Engineering et l'élaboration ultérieure des plans.
Ensuite, j’ai adapté le programme d’automate à cette machine pour qu'elle puisse exécuter les fonctions demandées. Il s'agit notamment d'adapter les listes d'entrées et de sorties ainsi
que les messages d'événements et d'alarme. J’ai dû analyser mon projet et découvrir quelles entrées et sorties, ainsi quels alarmes et messages d’avertissements étaient nécessaires.
Puis, il fallait adapter le programme aux fonctions souhaitées et paramétrer un serveur OPC pour que le logiciel de contrôle développé par LASEA puisse communiquer avec l'automate sur le PC. Comme ma machine ne comprend pas de mode automatique, il fallait détecter les parties du programme, sur lequel je me suis basé, qui n’étaient pas nécessaires sans affecter les fonctions dont j'avais besoin.
Pour compléter la partie automate, j’ai dû programmer l’automate de sécurité. Pour cela il fallait respecter les règles de bonne pratique.
Le client du projet sur lequel j’ai travaillé n'a jamais possédé de machine laser. Il n'a pas encore d'idées précises sur ce que la machine doit faire, c'est pourquoi elle est relativement bien équipée. Finalement, elle sera utilisée pour la recherche et de développement.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Lasea Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Robinet, Dany Promoteur : Picot, Thomas Etudes : Automatique Programmation et conception électrique d'une machine laser. Annexes [TFE] / Daniel Collard, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 126 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : machine laser programmation conception électrique Résumé : Annexes.
Pendant mon stage, ma tâche principale était de réaliser la partie électrique et programmation d’un projet pour un client. Cela signifie créer les plans électriques pour qu'ils répondent aux besoins du client (Annexe 1 du document d’annexe). Cela comprend une analyse du cahier du projet et la création d’un Basic Electric Engineering et l'élaboration ultérieure des plans.
Ensuite, j’ai adapté le programme d’automate à cette machine pour qu'elle puisse exécuter les fonctions demandées. Il s'agit notamment d'adapter les listes d'entrées et de sorties ainsi
que les messages d'événements et d'alarme. J’ai dû analyser mon projet et découvrir quelles entrées et sorties, ainsi quels alarmes et messages d’avertissements étaient nécessaires.
Puis, il fallait adapter le programme aux fonctions souhaitées et paramétrer un serveur OPC pour que le logiciel de contrôle développé par LASEA puisse communiquer avec l'automate sur le PC. Comme ma machine ne comprend pas de mode automatique, il fallait détecter les parties du programme, sur lequel je me suis basé, qui n’étaient pas nécessaires sans affecter les fonctions dont j'avais besoin.
Pour compléter la partie automate, j’ai dû programmer l’automate de sécurité. Pour cela il fallait respecter les règles de bonne pratique.
Le client du projet sur lequel j’ai travaillé n'a jamais possédé de machine laser. Il n'a pas encore d'idées précises sur ce que la machine doit faire, c'est pourquoi elle est relativement bien équipée. Finalement, elle sera utilisée pour la recherche et de développement.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Lasea Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Robinet, Dany Promoteur : Picot, Thomas Etudes : Automatique Exemplaires
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Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée / Justin Louis
Titre : Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée Type de document : TFE Auteurs : Justin Louis, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 45 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée [TFE] / Justin Louis, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 45 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Exemplaires
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Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée. Annexes / Justin Louis
Titre : Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée. Annexes Type de document : TFE Auteurs : Justin Louis, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 28 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Annexes.
Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée. Annexes [TFE] / Justin Louis, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 28 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robot six axes cellule de cisaillage automatisée Résumé : Annexes.
Le sujet qui m’a été proposé par l’entreprise AMTB Liège est « l’étude de robots six axes en vue de leur intégration dans une cellule de cisaillage automatisée ».
Plus précisément, il m’est demandé de préparer au mieux la cellule de découpe pour la date de mise en service des deux robots ABB qui y seront installés, prévue fin de cette année 2023.
En commençant par la compréhension du câblage interne et externe des robots et celui de leurs baies de contrôle.
Passant par l’extraction des schémas électriques de sécurités des baies depuis le manuel utilisateur, la recherche de technologie de capteurs de mesure afin de contrôler la largeur des feuilles d’acier et le repérage du câblage d’éléments externes, tel qu’une table motorisée capable de déplacer une tôles le long d’un axe parallèle au sol, que nous intégrerons dans la cellule, ou bien encore un outil de préhension déjà présent sur l’un des deux robots car celui-ci nous vient d’une usine parente.
Pour finir avec l’apprentissage du langage de programmation RAPID, à savoir le langage de programmation des robots ABB, ainsi que l’écriture du programme destiné à les commander.
Tous ces points seront développés précisément durant ce travail de fin d’études.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : ArcelorMittal Tailored Blanks Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Bartholomé, Bernard Promoteur : Hermesse, Dominique Etudes : Robotique Exemplaires
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Innovation et simplification dans la programmation des robots : la librairie Siemens Simatic Robot / Laury Bonnivert
Titre : Innovation et simplification dans la programmation des robots : la librairie Siemens Simatic Robot Type de document : TFE Auteurs : Laury Bonnivert, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 41 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : programmation des robots Librairie Simatic Robot Résumé : Mon choix d’études supérieures m’a orienté vers le secteur de l’industrie et plus précisément celui de la robotique et de l’automation. J’ai eu la chance de pouvoir faire mon stage de fin
d’études dans une entreprise qui liait ces secteurs : Lasea.
La société Lasea me semblait être l’entreprise privilégiée pour effectuer mon stage, d’abord parce que son domaine d’action est large et son expertise de grande valeur. Ensuite parce
que sa dynamique de fonctionnement, avec notamment une auto-évaluation permanente, est particulièrement progressiste. Enfin l’environnement de travail est agréable et convivial, le
personnel est accueillant et les locaux sont modernes et fonctionnels.
Mon sujet de stage, «La gestion d’un robot avec la Librairie Simatic Robot», est idéal puisqu’il consiste à établir un lien entre l’automation et la robotique. Grâce à la librairie
développée par Siemens, le contrôle de n’importe quelle marque de robots avec un automate programmable est devenu possible. Cela m’a donc permis d’investir un autre aspect du métier de roboticien qui, auparavant, se limitait à la programmation avec le langage de programmation du constructeur. Ici la programmation est normalisée afin de la rendre plus accessible et transposable.
En premier lieu, il fallait comprendre la librairie et en intégrer les notions. J’ai ensuite réalisé un Pick & Place basique afin de vérifier que je savais gérer cette librairie, la finalité étant d’adapter le code robot d’une machine existante avec la librairie Siemens.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Lasea Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Robinet, Dany Promoteur : Picot, Thomas Etudes : Robotique Innovation et simplification dans la programmation des robots : la librairie Siemens Simatic Robot [TFE] / Laury Bonnivert, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 41 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Robotique -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : programmation des robots Librairie Simatic Robot Résumé : Mon choix d’études supérieures m’a orienté vers le secteur de l’industrie et plus précisément celui de la robotique et de l’automation. J’ai eu la chance de pouvoir faire mon stage de fin
d’études dans une entreprise qui liait ces secteurs : Lasea.
La société Lasea me semblait être l’entreprise privilégiée pour effectuer mon stage, d’abord parce que son domaine d’action est large et son expertise de grande valeur. Ensuite parce
que sa dynamique de fonctionnement, avec notamment une auto-évaluation permanente, est particulièrement progressiste. Enfin l’environnement de travail est agréable et convivial, le
personnel est accueillant et les locaux sont modernes et fonctionnels.
Mon sujet de stage, «La gestion d’un robot avec la Librairie Simatic Robot», est idéal puisqu’il consiste à établir un lien entre l’automation et la robotique. Grâce à la librairie
développée par Siemens, le contrôle de n’importe quelle marque de robots avec un automate programmable est devenu possible. Cela m’a donc permis d’investir un autre aspect du métier de roboticien qui, auparavant, se limitait à la programmation avec le langage de programmation du constructeur. Ici la programmation est normalisée afin de la rendre plus accessible et transposable.
En premier lieu, il fallait comprendre la librairie et en intégrer les notions. J’ai ensuite réalisé un Pick & Place basique afin de vérifier que je savais gérer cette librairie, la finalité étant d’adapter le code robot d’une machine existante avec la librairie Siemens.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Lasea Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Robinet, Dany Promoteur : Picot, Thomas Etudes : Robotique Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres aucun exemplaire Veuillez-vous connecter pour avoir accès au texte du document
Gestion centralisée des utilités / Marius Kenmoe
Titre : Gestion centralisée des utilités Type de document : TFE Auteurs : Marius Kenmoe, Auteur Editeur : Angleur : HELMo Saint-Laurent Année de publication : 2023 Importance : 198 p. Présentation : ill. couleur Note générale : TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023 Langues : Français (fre) Mots-clés : réduction de facture énergétique réduire tâches fastidieuses Résumé : L’objectif de ma mission consiste d’une part, à réduire la facture énergétique de l’usine, et d’autre part, à réduire certaines tâches fastidieuses de l’équipe maintenance.
En effet, actuellement certains équipements de l’usine tournent en permanences, d’autres sont munis de minuterie qui permet de programmer leurs horaires de fonctionnement.
En parallèle, la production est confrontée au problème que les horaires de travail ne sont pas fixes et peuvent être modifiés à tout moment en fonction des nouvelles demandes d'activité. Cela implique qu'il faut réattribuer les horaires de fonctionnement à tous les équipements chaque fois que cela se produit. C'est l'équipe de maintenance qui est chargée de cette responsabilité, sachant déjà qu'elle est composée de seulement 4 personnes et qu'elle est constamment occupée à résoudre les différentes pannes de machines et autres tâches tout au long de la journée. En fin de journée, ils doivent encore parcourir tous les équipements pour mettre à jour leurs minuteries, une tâche pénible car tous les équipements ne sont pas regroupés dans une zone de l'usine, ils sont dispersés et il faut beaucoup marcher pour y accéder. De même, c'est le concierge qui gère le système d'éclairage. Chaque jour, il doit arriver plus tôt que les opérateurs pour allumer le système d'éclairage, et les opérateurs doivent à leur tour l'éteindre en fin de journée avant de partir. Il arrive parfois que des erreurs humaines se produisent, comme l'oubli d'éteindre le système d'éclairage ou de mettre à jour les minuteries des équipements. Cela peut entraîner un fonctionnement des équipements en dehors des heures de travail, en plus de ceux qui fonctionnent déjà en permanence, ce qui fait grimper la facture énergétique.
D'où l'importance de ce projet, qui vise à résoudre tous ces problèmes. Le cahier des charges de ce projet comprend la mise en place d'un bus de terrain pour centraliser tous les équipements ciblés, ainsi que l'installation d'un poste de contrôle à distance dans le bureau de l'équipe de maintenance pour gérer ces équipements.
Le poste de contrôle à distance contient un HMI, qui va permettre de paramétrer les horaires de fonctionnement de chaque équipement.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Aldes Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Creme, Dany Promoteur : Warnant, Jacques Etudes : Automatique Gestion centralisée des utilités [TFE] / Marius Kenmoe, Auteur . - Angleur : HELMo Saint-Laurent, 2023 . - 198 p. : ill. couleur.
TFE (Travail de Fin d'Etudes) -- Bachelier en Automatisation -- HELMo Saint-Laurent, Angleur, 2023
Langues : Français (fre)
Mots-clés : réduction de facture énergétique réduire tâches fastidieuses Résumé : L’objectif de ma mission consiste d’une part, à réduire la facture énergétique de l’usine, et d’autre part, à réduire certaines tâches fastidieuses de l’équipe maintenance.
En effet, actuellement certains équipements de l’usine tournent en permanences, d’autres sont munis de minuterie qui permet de programmer leurs horaires de fonctionnement.
En parallèle, la production est confrontée au problème que les horaires de travail ne sont pas fixes et peuvent être modifiés à tout moment en fonction des nouvelles demandes d'activité. Cela implique qu'il faut réattribuer les horaires de fonctionnement à tous les équipements chaque fois que cela se produit. C'est l'équipe de maintenance qui est chargée de cette responsabilité, sachant déjà qu'elle est composée de seulement 4 personnes et qu'elle est constamment occupée à résoudre les différentes pannes de machines et autres tâches tout au long de la journée. En fin de journée, ils doivent encore parcourir tous les équipements pour mettre à jour leurs minuteries, une tâche pénible car tous les équipements ne sont pas regroupés dans une zone de l'usine, ils sont dispersés et il faut beaucoup marcher pour y accéder. De même, c'est le concierge qui gère le système d'éclairage. Chaque jour, il doit arriver plus tôt que les opérateurs pour allumer le système d'éclairage, et les opérateurs doivent à leur tour l'éteindre en fin de journée avant de partir. Il arrive parfois que des erreurs humaines se produisent, comme l'oubli d'éteindre le système d'éclairage ou de mettre à jour les minuteries des équipements. Cela peut entraîner un fonctionnement des équipements en dehors des heures de travail, en plus de ceux qui fonctionnent déjà en permanence, ce qui fait grimper la facture énergétique.
D'où l'importance de ce projet, qui vise à résoudre tous ces problèmes. Le cahier des charges de ce projet comprend la mise en place d'un bus de terrain pour centraliser tous les équipements ciblés, ainsi que l'installation d'un poste de contrôle à distance dans le bureau de l'équipe de maintenance pour gérer ces équipements.
Le poste de contrôle à distance contient un HMI, qui va permettre de paramétrer les horaires de fonctionnement de chaque équipement.Nom de la société/Institution/Lieu de stage : Aldes Année académique : 2022-2023 Maître de Stage : Creme, Dany Promoteur : Warnant, Jacques Etudes : Automatique Exemplaires
Rangé en Support Localisation Section Disponibilité Code-barres aucun exemplaire Veuillez-vous connecter pour avoir accès au texte du document
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